ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 各種ライブラリ サーボモーター”
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 arduinoの館－＞ＴｏｐＰａｇｅ－＞各種ライブラリ－＞サーボモーター サーボモーター制御ライブラリ arduinoはフィジカルコンピューティング用に作られ、発展してきたモノなので、サーボモーターを簡単に扱えるようなライブラリが Contributed Librariesに２種類公開されています（バージョン００１１公開時点）。 以下に、サーボモーターの、arduinoとサーボモーターを繋いだ使い方やサンプルスケッチを纏めます。 写真は、手持ちのreduino-nanoに秋月で買ってきたサーボモーターを取り付けて実験しているところです。 サーボモーターについて arduinoを入手するまではサーボモーターをマイコンに繋いで使ったことが無かった程度の私が書くのもなんなんですが、 ライブラリの使い方にも関係することが色々あるので、その辺りについて一通り整理しておいた
Android Host – Arduino間シリアル通信の実現
ひとまず動作確認。最近はプライベートで体力的にきついけど頑張る（愚痴）。 Arduino側の準備 Android側のプログラムで使用するライブラリの関係で前提条件として、FTDIのチップを搭載したモデルであることが必要。対応モデルは「Arduino Duemilanove」や「Arduino Mega」など。現在もっとも入手容易な「Arduino UNO」はAtmelのチップなので不可。チップに関しては個人的にこの辺でちょこっと調べたが、合ってる保証はない。 今回はもちろん、Arduino互換なながてぃ～の。を使用した。ちなみにながてぃ～の。はArduino IDEのボードで「Arduino Duemilanove」を選択すればプログラムを書き込める。 Arduinoには以下のスケッチをPCなどから予め書き込んでおく。ご覧のとおり、シリアルポートを通じて受信したデータをそのまま送信するとい
[arduino]なんでLEDにつける抵抗が220Ωなのか
画像が表示されないページは、元画像を間違えて削除してしまっているためです。 もうデータが残っていないので、想像力で補ってください。 Arduino本(Starter Kitに入ってた本)の最初は、LEDを接続する回路だ。 といっても、ArduinoのGPIOに接続するのではなく、5V出力とGNDにつなぐだけ。 もちろん、抵抗もLEDと直列に接続する。 そうしないと、LEDが焼けてしまうから。 で、その抵抗が220Ωとなっていた。 その値は、どこからやってきたのだろう？ 本には、オームの法則で「5[V] = I[A] * 220[Ω]」だから、LEDに流れる最大電流は23mAだよ、と書かれている。 じゃあ、その23mAを上限とすればよい、という値はどこから出てきたのだ？ それ以前に、LEDと抵抗は直列つなぎだから、それぞれに電圧がかかるので、LEDが壊れるか何かでショートしてしまったら上記の
Make: Japan | Arduino Uno対BeagleBone対Raspberry Pi
この記事は Digital Dinerの筆者、Roger Meikeが2012年10月24日に書いたものです。筆者の許可を得て、MAKEに再掲載しました。 左から右：Arduino Uno、BeagleBone、Raspberry Pi 私たちはこのDigital Dinerで物を作るのが大好きだ。いつも何かしら工作プロジェクトが進行している。最近は、デジタル部品、つまりマイクロプロセッサーを使うものが多い。まだこのMakerな虫に噛まれたことのない人は、ぜひ試されることをお勧めする。びっくりするほどの実りがある。プログラミングの知識がほとんどなくても、いろいろなウェブサイトで学べる。技術を養うためのプラットフォーム（電子基板）やツールも揃っているので、ボタンやツマミやサーボのあるハードウェアデバイス、つまり本物のリアルなガジェットを自分で作れるようになれるのだ。ソフトウェアも楽しいが、フ
「オープンソース」を使ってみよう (第18回 ADK編) 日本Androidの会神戸支部
OSPN Press Open Source People Network (オープンソースカンファレンス事務局)から最新の開催情報などを発信！ RSS 「オープンソース」を使ってみよう (第18回 ADK編) 日本Androidの会神戸支部 04/04 OSPN Press編集部Use it ! OSS No Comments Tweet ———————————— 日本Androidの会神戸支部 吉田 研一 ———————————— ■はじめに こんにちは吉田@ECCコン専です。今回はADKの紹介を行います。その後「イチか らはじめるADK」の手順を示します。対象は、Hello Worldを終えた程度のAndroid 開発初心者です。わからないことがありましたら、気軽に日本Androidの会神戸支部 のメーリングリストにご質問ください。 最近Android界隈ではADKが少なからず話題に
Arduino＋BluetoothとMacとで通信してみた - Dazing days
そういえばはてダで自分の電子工作の趣味のこと書いたことなかった。 Bluetooth基板が届いたので、Arduinoと繋いでちょっと動かしてみたテスト。 購入した基板はこちらです。 BluetoothのUSBドングルを挿しこむだけでOKという優れものです。 自分は5V対応の「SBDBT5V」を購入しましたが、Arduinoは3.3Vが取り出せるので「SBDBT」でも特に問題無いと思われます。 参考にした動画はこちら。とんでもなく分かりやすくてびっくり。 ただ、自分はMacユーザーなので、その辺りを読み替えて以下まとめてみました。 OSはMac OSX Lionです。 １．とりあえずArduinoとMacを繋いでシリアル通信 動画通りのスケッチをArduinoに書き込みます。 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { delay(1
PythonからArduinoを操る５つの雑技 - uessay
※ポートを自動で選ぶ方法について、Arduino Microでも動くスクリプトを追記しました Arduonoは単体で遊ぶよりパソコンとシリアルで接続してこそだと思います。書籍「Arduinoをはじめよう」でArduino側でのシリアル通信について書かれてますので、ここではパソコン側について書いてみます。 そもそもpyserialを使えるようにする WindowsはPythonに限らず、RubyとかPerlとか最新版に追随してない場合も多々あるので、あくまで今の時点の動かし方ということで。ちなみに当方はWindows7 64bit。それ以外は、よくわかりません。 Python本体は公式の2.7.3。 http://www.python.org/ftp/python/2.7.3/python-2.7.3.msi PySerialは、こちらの非公式ビルドからpyserial-2.6.win32-
Pythonを経由してC(C++)のプログラムからArduinoとシリアル通信 - 悩めるなにか
シリアル通信を使って，ArduinoにPC上のC(C++)プログラム側から指示する適当メモ． C(C++)のシリアル通信はなんかめんどくさそうだし，Pythonだとシリアル通信が簡単よ，と聞いたのでとりあえずPythonで書いて，そのプログラムをC(C++)側から呼び出すことにしました．以下コード． wrapper.cpp #include <Python.h> int main(void) { Py_Initialize(); // Get a reference to the main module. PyObject* main_module = PyImport_AddModule("__main__"); // Get the main module's dictionary // and make a copy of it. PyObject* main_dict = PyMo
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