イーソルは2016年9月21日、組み込みシステムにオープンソースのロボット制御フレームワークである「ROS(Robot Operating System)」を適用するエンジニアリングサービスを開始したと発表した。 ROSはロボットに使われることを前提として開発された分散処理式ソフトウェア環境。スタンフォード人工知能研究所がWillow Garageの協力を得て開発した開発した「STAIR(STanford AI Robot)」が前身となっており、現在はOSRF(Open Source Robotics Foundation)がその開発とメンテナンスを行っている。 基本的にROSはUNIX環境(Ubuntu)上で動作するフレームワークであり、PCでの動作を前提としたシステムであるために組み込み用RTOSに比べてリアルタイム性の確保が難しい、またオープンソースであるが故の品質保証問題といった課
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