[B! OS] hironeiのブックマーク

VM環境のCPU仮想化はどうやって実現しているのか　ハードウェア仮想化支援機構の仕組み

Arm入門勉強会とは、macOSがArmに移行したこの機にArmアーキテクチャでのプログラミングについて入門するソフトウェアエンジニアのための会です。今回主催の@nullpo_head 氏が、Armの仮想化支援機構について、その仕組みから深く説明します。前半は「現代のハードウェア仮想化支援機構」について。全２回。ハードウェア仮想化支援とは何か佐伯学哉氏：入門セッション3つ目は『Armの仮想化支援機構』についての入門セッションです。どうぞよろしくお願いします。本発表のスタートとゴールです。VMwareとかQemuとか使ったことあるけど仮想マシンの仕組みなんも知らんというところがまずスタートになっています。 1個目のゴールは、最近のVMのざっくりした仕組みとハードウェア仮想化支援とは何かということがわかること。そしてその話のあとに実際にArmの仮想化支援機構の概要を説明し、Armの仮想

hironei 2021/02/26

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組み込み機器にROSを、イーソルがエンジニアリングサービスを提供

イーソルは2016年9月21日、組み込みシステムにオープンソースのロボット制御フレームワークである「ROS（Robot Operating System）」を適用するエンジニアリングサービスを開始したと発表した。 ROSはロボットに使われることを前提として開発された分散処理式ソフトウェア環境。スタンフォード人工知能研究所がWillow Garageの協力を得て開発した開発した「STAIR（STanford AI Robot）」が前身となっており、現在はOSRF（Open Source Robotics Foundation）がその開発とメンテナンスを行っている。基本的にROSはUNIX環境（Ubuntu）上で動作するフレームワークであり、PCでの動作を前提としたシステムであるために組み込み用RTOSに比べてリアルタイム性の確保が難しい、またオープンソースであるが故の品質保証問題といった課

hironei 2016/09/23

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可能性と複雑性に満ちあふれた「AMP」へようこそ

「AMP」（非対称型マルチプロセッシング）は今まさに注目すべき技術ですが、AMPとは何であり、なぜ必要なのでしょう。何より、組み込みシステムにおいてAMPの実装にはどんな利点や課題があるのでしょうか。「AMP」（Asymmetric Multi Processing：非対称型マルチプロセッシング）は、2016年を代表する技術略語の選抜候補リストに載っています。しかし、そもそもAMPとはどのようなもので、なぜ必要なのでしょうか。より有益な疑問として、AMPを組み込みシステムに実装する際、どのような考慮事項や課題があるのでしょうか。 AMPの定義まずはAMPの定義から始めましょう。対義的な存在である「SMP」（Symmetric Multi Processing：対称型マルチプロセッシング）のシステムは、全てのプロセッサがアプリケーションレベルより下、もしくはほとんど同じであるシステムで、

hironei 2016/09/23

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Googleが新OS「Fuchsia」開発中、IoTデバイス向けRTOSか

Googleが新OS「Fuchsia」の開発プロジェクトを開始したようだ。LinuxやAndroidではなくLKをベースにしており、RTOSとしての完成を意図しているようだ。 Googleが新OSの開発プロジェクトを開始したようだ。「Fuchsia」と名付けられたプロジェクトはGitHubにリポジトリが設けられているものの、LinuxやAndroidなどとの関係を含めた位置付けは明らかにされておらず、「Pink + Purple == Fuchsia (a new Operating System)」とだけ説明されている。 GitHubのドキュメントによれば、マイクロカーネル「Magenta」を核とする構成とされている。MagentaはLK（LK embedded kernel）をベースとしており、これはFreeRTOSやThreadXなど組み込み機器向けOSのなかでも高い即時性などを要

hironei 2016/08/17

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イーソルが提示する「高度化する車載ソフトウェア開発」の解決法

イーソルが「ESEC2016」「第5回 IoT/M2M展」にて、「高度化する車載ソフトウェア開発向けソリューション」をテーマとした展示を行う。安定性と信頼性の知見は、車載のみならず産業機器や医療機器へも活用されるとしている。 2016年5月11～13日の3日間、組み込みシステム開発に必要なハードウェア／ソフトウェア／コンポーネントから開発環境までが一堂に集結する「第19回組込みシステム開発技術展（以下、ESEC2016）」および、IoT／M2Mシステムを構築するための無線通信技術やセンサー、アプリケーションが一堂に会する「第5回 IoT／M2M展」が開催される。 ESEC2016およびIoT/M2M展の開催に先立ち、アイティメディアが運営する組み込み／エレクトロニクス関連メディア「MONOist」「EE Times Japan」「EDN Japan」では特設ページをオープンし、来場予定者