ArduinoとPC(Processing)のシリアル通信大阪大学 機械工学専攻 石川・南研究室のwebsiteは下記に移転しました → http://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/ こちらの続編です．Arduinoを使ったリアルタイム制御，とくに母艦PCとのシリアルデータ通信をしながら制御するときの注意点についてまとめています． シリアル通信のAPI シリアル通信のAPIをArduino側，PC側（ここではProcessing）のそれぞれについて整理しておきます． この記事ではArduino→PCの方向の通信についてのみ示します． Arduino側 Arduino IDEのSerialライブラリを使います． Serial.print(val, format) val をASCII文字列としてシリアルポートに出力します． valは任意のデータ型でOKです．すなわちchar, byte, int, float, char[]
