AndroidのJavaの中で int sensor = arduino.analogRead(1); arduino.servoWrite(9, 155); とか書けて便利です。 ここにチュートリアルとか、すぐ試せる無署名のapkとか置いといたのでどうぞ ArduinoFirmata on Android 先週ArduinoとAndroidを接続できたので、Firmataプロトコルの移植はRubyでもやった事だしさくっとAndroid版も作ってみた。 Android OS 3.2以上でUSBホスト機能がある端末とStandard FirmataをインストールしたArduinoを、USBホストケーブルで接続する。 Arduino IDE -> [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata] でインストールできる。 (Firmat