橋本商会 » irkitコマンドで家の外からIRKitを操作する
前：赤外線学習リモコンIRKitのrubygemを作った irkit gemに付属のirkitコマンドは、Internet APIも使えるので家の外からIRKitを操作できます。 解説しておく。 インストール % gem install irkit % irkit --help デバイスをirkitコマンドに登録する 最初のこの設定だけはIRKitと同じLANの中にいなければならない。 % irkit -device:add デバイス名 なお2つ以上IRKitを持っている場合は、-addressでIPアドレスを指定すればそれぞれ保存できる。 % irkit -device:add デバイス名 -address 192.168.1.123 登録されているか確認 デバイスリストと赤外線データのリストが見れる。LAN内のIRKitもbonjourで探す。 % irkit -list なおこのデー
橋本商会 » 895円の超小型Ardunoクローン DigiSparkを買った
とにかく小さくて安いのに、ほぼArduinoとして使える。 そしてズボンのコインポケットに入れて持ち歩けるので電車内hackに便利。 Digispark購入ページ DigiSpark wiki ソースコードはここに置いておいた。 デジタル出力・アナログ出力・アナログ入力・Mac上のRubyとのUSB通信を試した。 https://github.com/shokai/digispark-study 「webサービスと連動したちょっとしたハードウェア」にはArduinoはオーバースペックだと思うので、DigiSparkちょうどいいと思う。 普通のArduinoとの違い 詳しくは digispark:tutorials:basics [Digistump Wiki] 多少制限はある。 IOピン数が6本、PCとUSB通信する場合は4本しか無い プログラムを書き込めるメモリ領域が6Kbyteしかない
橋本商会 » プログラマブル電球hueをRubyから使う
研究室にPhilipsのhueが来たので使ってみた。amazonでも売ってるけど3万円ぐらいする高級品だったのでおそるおそる扱った。 hueの仕様 bridgeと呼ばれる円盤型の母艦に、15個のhue電球が無線接続（zigbee？）される。 bridgeは有線LANケーブルで接続され、HTTPのAPIを持つ。 OSはFreeRTOSで、lwIPでTCP/IPを実装している。 bridgeにはボタン1つとステータスLEDしか付いていないが、ローカルIPアドレスが http://www.meethue.com/api/nupnp で確認できて、あとはwebブラウザから見れる。 電球部分はごく普通のE26口金なので、家の天井や電気スタンドで使えるはず。 API http://developers.meethue.com/にドキュメントがある。 HTTPのAPIなので、同じLANの中からならどのマ
橋本商会 » ArduinoとRubyで赤外線リモコン作ってWebから操作できるようにした
（追記）色々改良された → ArduinoとRubyで赤外線リモコン をgemにした ————- 帰宅前にスマホからクーラーをつけれるようにした。Arduinoと合計150円ぐらいの部品と、このRubyで書いたアプリ https://github.com/shokai/arduino_ir_remote だけで使える。 ソフトウェア部分はまだアップデートされるだろうけど、（rubygemにするとか）ハードウェアはもうこれ以上変更しないので是非自作してお試しください。 動かなかったり欠陥があったら、githubのissueかtwitterで@shokaiにどうぞ。 動いている証拠動画 実際に使いたいのはエアコンだけど、エアコンは地味なのでテレビでやってみた。 研究室にあるパナソニックとシャープのテレビで試したら両方とも動いた。 パナソニックのテレビから学習した赤外線データはgistに貼った。
橋本商会 » Macの「次のウィンドウを操作対象にする」をなぜ設定しないのか
わからない。 自分以外、だれも使っているのを見たこと無いし、自分が使っているとよくナニソレって聞かれるので書いておく [システム環境設定]→[キーボード]→[キーボードショートカット] 「次のウィンドウを操作対象にする」に適当にさわりやすい所ショートカットキーを設定する。command+spaceにしている。 command+spaceはデフォルトではIMEを順に切り替えるのに割り当てられているが、英数・かなキーがあるのでいらない。USキーボードはおっさんが使えばいい。 どうなるかというと 左上のウィンドウでコード書いている時に、もうひとつのウィンドウに行きたい場合 command+spaceを押すと入れ替わる。 blog書くために複数ブラウザ開いている時なんかにも便利。keynoteやイラレで複数のドキュメント開いている時も便利。chromeと開発パネルを交互に見比べる時も便利。 こんな
橋本商会 » RubyのlambdaやProcとblock渡しとコールバック関数
先日のRuby初級入門2013で事前に「Rubyのlambdaとかblockとか教えて」と言われていたけど、どうみても初心者向けの内容ではないので無視していたので解説する lambda{ コード }とProc.new{ コード }の差がよくわからない ここ読め RubyでlambdaとProcの違いは？ – QA@IT rubyのlambdaとprocの比較実験 – Qiita [キータ] まとめると 内部でreturnした時と、引数の数が違うときの挙動が違うそうです block渡しを使ったイベント登録について do 〜 endブロックで渡された処理はすぐにyieldで返さなくてもいい block渡しを受け取れる関数を宣言する方法 例えば、フィボナッチ数列を次々と生成する場合を考える。 フィボナッチ数列は無限に続くので、計算が終わらない。 無限に終わらない処理は結果をreturnで返せない
橋本商会 » Android版ArduinoFirmataを作った
AndroidのJavaの中で int sensor = arduino.analogRead(1); arduino.servoWrite(9, 155); とか書けて便利です。 ここにチュートリアルとか、すぐ試せる無署名のapkとか置いといたのでどうぞ ArduinoFirmata on Android 先週ArduinoとAndroidを接続できたので、Firmataプロトコルの移植はRubyでもやった事だしさくっとAndroid版も作ってみた。 Android OS 3.2以上でUSBホスト機能がある端末とStandard FirmataをインストールしたArduinoを、USBホストケーブルで接続する。 Arduino IDE -> [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata] でインストールできる。 （Firmat
橋本商会 » プログラムを一切書かずに、ネットワーク越しにArduinoを操作する
sshdが起動しているサーバーにArduino Firmata on Rubyをインストールして、firmataをインストールしたArduinoを刺すだけでok Arduinoの準備 Arduino IDEで [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata] を書き込む サーバー側の準備 ArduinoをUSBポートに刺す。 rubyのarduino_firmata gemをインストールする。 sudo gem install arduino_firmata arduino_firmata --help arduino_firmata gemをインストールすると、arduino_firmataという実行コマンドが使えるようになる。 arduino_firmata analog_read 1 これだけでanalog 1の値が読める。
橋本商会 » Energiaで450円のMSP430 LaunchPadがArduino化した
githubでMSP430 LaunchPadのコードを漁っていたら、Energiaという1年ぐらい前にArduino IDEからforkしたプロジェクトを見つけた。 全然関係ないCPUにArduinoの全命令を移植してあって、メチャクチャ出来が良いのでテンション上がって気合入れた記事書いてしまった。学校の教材として使えるレベルのマイコン環境だと思う。 Energiaのgitリポジトリはここ https://github.com/energia/Energia 試しに作ったプログラムはここ https://github.com/shokai/energia-study 1つ前の記事で書いたMSP430 LaunchPadで、Arduinoのコードが動く。 Arduino系は一番安いSeeduino v2でも1900円するので、もったいなくて1つのボードに色々な機能をがんばって実装するからプ
橋本商会 » ターミナルで使うtwitterクライアント作った
1年以上前に作ってずっと使ってた奴を、少し直してrubygemにした。 くわしい使い方はhttp://shokai.github.com/twに書いた。 何か要望あればtwitterかgithubのissueかblogのコメントでください。 ※活用方法をTwのレシピに書きました インストール 特別なライブラリは使っていないのでMacならすぐインストールできるはず gem install tw tw --help 機能 すぐ使えるように名前が短い、インストール・セットアップが楽 表示がカラフル 複数のユーザやリストをマージして表示できる DM読み書き public timelineの検索 user stream、filter stream読める。なんかよく切断されるので自動再接続するようにしといた 複数アカウント使える UNIX pipeからもtweetできる 作った経緯 フルスクリーンのタ
橋本商会 » MacのRubyでPhidgets RFIDリーダーを使う
PhidgetsをRubyから使う方法は去年も調べたのだが、良いrubygemが無かったのでPhidgets Serverを立てるしかないかなと思っていたけど、 最近リリースされたphidgets-ffiを使うとRubyスクリプト単体で使えた。 他にも”phidgets”や”phidgets4r”などのgemもあるが、OSの判別のコードがSnow Leopardに対応していなかったりonAttachなどのイベントを発行してくれなかったりAPIがRubyっぽくなかったりする。 phidgets-ffiが一番対応デバイス数多くてドキュメントもしっかりしていて良い。 ■インストール まずPhidgets 21 Installerをインストールする。Cで書かれたライブラリと、Macにはコントロールパネルがインストールされる。 次にgemを入れる gem install ffi phidgets-f
橋本商会 » Mac OSXにおける近代的なAVRマイコン開発環境
久しぶりにAtmel AVRマイコンを直に使うプロジェクトをやるので、環境を整えてみた。@rain_yukizoraと@qt_fbが色々教えてくれた。 これが最強の組み合わせだ！！ Mac OSX Snow Leopard Cross Pack for AVRに入っているavr-gcc macportsでインストールしたavrdude aitendoで売ってるusbasp 秋月やマルツで売っているATMega168か168pか328p この記事では、MacでのAVRマイコン開発環境の構築と、ATMega168pでLEDを1秒間隔で点滅させるプログラムを作成して、マイコンに書き込んで動作させる所までを解説します。 Macbook Air + usbasp + ATMega168pで開発しているところ ■Cross Pack for AVRをインストールする CrossPack – A Dev
橋本商会 » serial-socket-gateway
よくある シリアル通信 <=> TCP Socket する物を作った。 しばらく使ってて特に問題なかったので、使い方とか書いておく。 Mac OSX LeopardとUbuntu 9.04,と10.04とWindows XPで動作した。 普通のsocketなので大抵のプログラム言語から使えるし、少なくとも10個ぐらいのプログラムを下にぶらさげてマイコンと通信させられる。 最近はコレでsocket化したシリアルデバイスにJRubyで作ったGUIをつないで色々やってる。 ■ソースコード githubにある http://github.com/shokai/serial-socket-gateway ■インストール git clone git://github.com/shokai/serial-socket-gateway.git 中のserial-socket-gatewayがそれ。Ruby
橋本商会 » Androidのギャラリーの「共有」メニューから呼び出せるアプリを作る
Androidのカメラで撮影した画像はギャラリーに保存される。そこで画像を選んで共有またはshareなどを選択すると、暗黙的Intent呼び出しで画像を別アプリに渡せる。 Flickrアップローダとか、EvernoteとかDropboxのアプリに写真を渡しているのはこのしくみを使っている。 まずManifest.xmlにintent-filterを追加する。 image/*でもいいが、それだと動画も渡せてしまうので手当たり次第mimeTypeを指定してみる。 <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.SEND" /> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" /> <data android:mimeType="image/jpeg"/> <
橋本商会 » モバイルSuicaの履歴をtwitterに流したかった
xtunnelのためにスクレイピングの勉強をしていて、Mechanize+hpricotからMechanize+nokogiriの組み合わせに乗り換えようと色々と使ってみている中でできた物のひとつ。 昔しゃお先生がやっていたのを俺もやりたくて3ヶ月ぐらい前に作ったけど、mobilesuica.comのおサイフケータイ使用履歴は1日一度早朝に更新される仕様に変更されたらしくボツになった。 結局idやcssなどの手がかりが無くて手動で要素を取り出す事になり、nokogiriはHTMLタグを除去するのにしか使わなかった MobileSuica.rb #!/usr/bin/env ruby # -*- coding: utf-8 -*- require 'rubygems' require 'nokogiri' require 'mechanize' require 'kconv' module
橋本商会
ここの存在を完全に忘れてた。最近はこっちにblog書いてる https://scrapbox.io/shokai RSSもある https://scrapbox.io/api/feed/shokai 前の記事で書いたsemiraraから色々あって最近はscrapboxを作っている。 近況 https://scrapbox.io/remote/コミュニケーションを減らそう あとでfeedをredirectしておくか 最近のオススメポエムコンテンツはこのへん Scrapboxの哲学 – 橋本商会 – Scrapbox wikiを作った semiraraというwikiを作った。blogとして使えるgyazz(アウトラインエディタ的なwiki)を目指したもので、既にwordpressより書きやすいので今後はこっちに書いていく。 http://wiki.shokai.org/shokai Redux
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