ubuntu + rvm 環境に限らないとは思うのですが、 以下のように、gem install すると zlib が無いと怒られます。 nakamura@nakamura2:~$ gem install rails -v=3.0.10 ERROR: Loading command: install (LoadError) no such file to load -- zlib ERROR: While executing gem ... (NameError) uninitialized constant Gem::Commands::InstallCommand zlib.h が無いからなのかなと勝手に判断して、 nakamura@nakamura2:~$ sudo apt-get install zlib1g-dev として、もう1度、 nakamura@nakamura2:~