はじめに Bullyは、phoenix さんとzholさん設計の40%キーボードです。 coffee break keyboardで販売されていましが、現在は販売終了しています。 （プリント基板がエクストラ販売されています。） github.com mkh.works keeb.supply 私がBullyの存在を知った時にはすでに販売終了していて、普通であれば入手をあきらめるしかありません。 しかし、ありがたいことに設計データ、製造データなどがオープンソースで公開されています。 ライセンスのファイルは、PCBやケースの各ディレクトリの中にあります。 JLCPCB のPCBAサービスを使って『Bully2040』プリント基板に電子部品をハンダ付けしてもらいました。 bully2040データの入手先 オリジナルbullyは、STM32（マイクロコントローラ）を使っています。 私は、Raspb

Paper title: Origaker: A Novel Multi-Mimicry Quadruped Robot Based on A Metamorphic Mechanism Abstract: This paper presents Origaker, a novel multi-mimicry quadruped robot. Based on a single-loop metamorphic mechanism, Origaker is able to transform between different working modes, such as reptile-, arthropod-, and mammal-like modes, etc. The combination of metamorphic mechanism and quadruped rob