米Atmel Corp.は,タッチセンサを使ったボタン/ホイール/スライダの制御に特化した省電力のMCU「ATtiny 10/20/40」ファミリを発表した。Atmelの「picoPower」技術を利用しており,車載機器の制御パネルや液晶TV/モニタ,ノートPC,モバイルハンドセットといった,低コスト性が重要視される幅広い用途に向けた8ビット・マイコンである。
![タッチセンサに適した省電力8ビット・マイコン,Atmelが発表](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/bed39b5962a5d552c95b6d796db8f55e72d32943/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fxtech.nikkei.com%2Fimages%2Fn%2Fxtech%2F2020%2Fogp_nikkeixtech_hexagon.jpg%3F20220512)
(2012/11/11: github に移りました → http://d.hatena.ne.jp/KrdLab/20121111/1352633124) Visual Studio 2008 向けにバイナリを作成しました. http://krdlab.kakurezato.com/lisys/Lisys-0.6.4.zip http://krdlab.kakurezato.com/lisys/Lisys-0.6.4-src.zip http://krdlab.kakurezato.com/lisys/LisysSample.zip (追記 2010/12/19:zip へアクセスできなくなっているので,ここ からダウンロードしてください) ターゲットは .NET Framework 2.0 のままです. クラスやメソッド等に変更はありません (ので revision アップです). だ
このページでは状態制御論におけるフィードバックと、それに必要な状態変数を推定する手法についてあつかいます。 状態変数のフィードバック 状態方程式で表したシステム をブロック線図で表すと、右図のようになります。 古典制御理論では、全体の出力 y を入力に対してフィードバックしました。それに対して、状態制御論におけるフィードバックは、状態変数をフィードバックします。これを状態フィードバックと言います。 具体的には、システムの入力 u に対して、 を入力します。 v は u に代わる、新しい入力です。 これを元のシステムの状態方程式、出力方程式に代入します。 この式を良く見ると、元々 A だったシステム行列が A-BF に置き換えられたシステムになったと見ることができます。 なお、(A,B)が可制御ならば(A-BF,B)も可制御、(C,A)が可観測ならば(C-DF,A-BF)も可観測です。 状態
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2024/06/30 04:45 UTC 版) 正則行列(せいそくぎょうれつ、英: regular matrix)、非特異行列(ひとくいぎょうれつ、英: non-singular matrix)あるいは可逆行列(かぎゃくぎょうれつ、英: invertible matrix)とは、行列の通常の積に関する逆元を持つ正方行列のことである。この逆元を、元の正方行列の逆行列という。例えば、複素数体上の二次正方行列 ^ A が正方行列でなくとも正則性は次のように定義できる: 「m×n 行列 A に対して、AB = Em かつ BA = En を満たす n×m 行列 B が存在するとき、 A を正則という」。 しかし、このとき より m = n となるので、結局正則行列は正方行列なのである。 ^ この例の場合は体の標数が 2 でなければ何
技術情報 Ideas and Advice半導体, 電子部品, 工具, 計測器, 制御機器, 機械部品など 様々な質問にお答えします
英ARM Ltd.は,SoCに向けたオンチップ・インターコネクト仕様の新版「AMBA 4」を発表した。今回発表したのはAMBA 4の第1版で,「AXI4」「AXI4-Lite」「AXI4-Stream」の3種類で構成する。ARM社のWebサイトでAMBA 4の仕様書を公開した。
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く