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9月8日、独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループは、等身大ヒューマノイドロボット用多指ハンドを開発したと発表した。開発にあたったのは金子健二、原田研介、金広文男の3氏。9月14日より岡山大学で開催される、第24回日本ロボット学会学術講演会で、15日に発表する。 今回開発された多指ハンドは、3本＋親指1本で計4つの指をもつ。縦18cm、横8.4cmと、人間の手とほぼ同じ大きさ。人間の指は伸びた状態で平均15N(ニュートン)の力を出せるが、その半分程度の、約8Nの力を出すことに成功した。指が曲がった状態では、最大約17N出せるという。 なお1Nは1kgの物体に対して1m/sec2の加速度を与える力。通常の重力加速度では1kg重が9.8Nと見なせる。1Nはほぼ102g重(携帯電話1個分程度)に相当する。 各指の根本に直交2軸を備え、人間の指と同様、指先が

9月14日、株式会社アイディーユーと株式会社ジャイロウォークは、10月12日に名古屋市中区でオープン予定の「ロボットミュージアム in 名古屋」の施設計画概要について、丸ビルコンファレンススクエアにて記者会見を行なった。 まず最初に株式会社アイディーユー投資事業本部の小泉寛明氏から、施設全体の概要説明が行なわれた。 ロボットミュージアムは名古屋の中心地である栄にて800坪規模でオープンする。もともとデパート内ショウルームであったスペースを改装したもの。改装費用や目標売り上げは明かされなかった。ただし来場目標は年間40万人。展示ロボット数は未定。 ロボットミュージアムはミュージアム施設である「ROBOTHINK(ロボシンク)」、物販を中心とした「ロボット未来デパートメント」、未来の暮らしを体感できるインポートインテリアショップ「hattori lusso」、飲食施設であるオーガニック・カフェ

「うん、これはね、むちゃくちゃ面白いんですよ!」早稲田大学理工学部の高西淳夫教授は小柄で穏やかな紳士だが、ときおり全身で、ロボット研究の面白さを表現する。そんなとき教授の目は本当にキラキラと輝きを放った。比喩ではない。ほんとうにキラキラしているのだ。話を聞いているうちに、すっかり魅了されてしまった。 早稲田大学は故・加藤一郎教授らによってヒューマノイド研究が始まった場所である。'70年に始められた研究は'73年に世界初のフルスケール人間型ロボット「WABOT-1」を完成させた。その後'84年には音楽演奏ロボット「WABOT-2」、'97年には共同作業ロボット「Hadaly-2」、世界で初めて「全身協調動的制御」による動歩行を実現させた人間型二足歩行ロボット「WABIAN」などを発表している。'85年のつくば万博で歩行ロボットを見て感動した人も多いだろう。 2000年、早稲田では「ヒューマノ

国内最大規模の産学マッチングイベント「イノベーション・ジャパン2006―大学見本市」が東京・有楽町にある東京国際フォーラムで開催されている。日程は9月13日～15日。主催は独立行政法人科学技術振興機構(JST)と独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)。 「持続的なイノベーション創出が実現される社会」を目指し、各大学ならびに大学発ベンチャーによる、ものづくり、IT、ナノテク・材料、バイオ・アグリ、医療など、技術移転を望む各種研究成果が展示され、関心のある企業とのマッチングが行なわれている。出展団体数は366で、過去最大規模だという。 いくつかロボット技術を活用した展示もいくつか行なわれていたのでレポートする。 ● 医療・健康分野 まず目立ったのが、医療・健康分野へのロボット技術応用だ。次世代電動車椅子、自立支援、介護支援のほか、診断技術への応用などもあった。 東京工業大

今年8月に株式会社ディースリー・パブリッシャーからPlayStation 2用のゲームとして発売された「SIMPLE2000シリーズ Vol.104 THE ロボットつくろうぜっ! ～激闘!ロボットファイト～」(2,100円)は、二足歩行ロボットによるバトルを題材に、高等専門学校(高専)を舞台として展開する一年間の物語だ。 ゲームは、1年間の学園生活シミュレーションとロボットによる格闘アクションで構成されている。まず基本ストーリーを紹介しておこう。 プレイヤーが操る主人公は「草壁ケン」18歳。ほら吹きのお調子者で、可愛い女の子と格闘ゲームが大好きな湘南九十九高専・機械工学科の3年生だ。実家は自動車整備工場で、なんとなく高専に入ったが特に夢もなく、不良の真似事をしながら暇をもてあまして過ごしている。 そんなとき、幼なじみの「伊東アイ」から廃部寸前のロボット研究部について相談される。ケンはロボ

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I hope not to spoil the essence of it by put it into words though...hope you enjoy it. good morning Japan construction 100km ahead Yesterday, I was a fish, today, I am a fishcake narrow lane! acrobatic lane! beautiful sight of a wheel... look closer... mortifying figure mortifying sculpture mortifying gundam mortifying wheelchair mortifying robot profiler's saying suspect is in age