分散深層強化学習でロボット制御 - Preferred Networks Research & Development
新入社員の松元です。はじめまして。 “分散深層強化学習”の技術デモを作成し、公開いたしました。ロボットカーが0から動作を学習していきます！ まずはこの動画を御覧ください。 以下で、動画の見どころと、使っている技術を紹介します。 動画の見どころ Car 0(○の付いている車)が右折カーブの手前で減速する様子(右画面の白いバーのところが、ブレーキのところで赤くなっている。ニューラルネットはブレーキが最も多く報酬が得られると推測していることがわかる)。速い速度ほど報酬は大きいが、カーブを曲がりきれず壁にぶつかってしまうので学習が進むとカーブ手前でのみ減速するようになる。 目の前に車がいるときは一時停止して、いなくなってから加速する。 エチオピアには本当にこのような交差点があるらしい。 ぎりぎりですれ違う2台。学習途中ではすれ違いきれずにぶつかって倒れてしまうこともある(早送りシーン中に人が写って
極上の塩ラーメンが食べられる行列のお店「饗 くろ喜」 - アキバランチ
最近ラーメンブログ化している気がしないでもないですがたまたまです。ちなみにお店は「もてなし くろき」と読みます。 もともと行こうと思ってたのに店を間違えて入店するという凡ミスの挽回を図るために再度訪問。昭和通り口を出てYKKビルの右横を通りまっすぐ進んだところにあります。距離は結構あるので気をつけて。 お店の開店時間はお昼だと15時まで。ピークタイムを過ぎてもたいてい行列ができてます。お店の前に行列の作り方看板があるのでよく見てから並びましょう。 お店のメニューはいろいろあるのですがまずは看板メニューっぽい塩ラーメンをセレクト。いろんな知人からここはうまいと聞いていたので特製塩そば頼んでみました。お値段1100円となかなかのもの。 ほどなくして運ばれてきた特製塩そば。塩ながらスープの色は濃いめです。 麺は小麦100パーセントとのことですが色は濃いめ。噛みしめると細麺ながら小麦の味かしっかり
韓国の弱り目に祟り目 : 外から見る日本、見られる日本人
2015年06月09日10:00 カテゴリ韓国関係経済一般 韓国の弱り目に祟り目 それにしても韓国の朴大統領もつくづく運のない人だと思います。よくもこれだけ次々と国内問題が起きると思いますが、問題の噴出は社会システムの不整合にあるわけでその箱がたまたま朴大統領の時に次々と開いてしまったというべきなのでしょうか。 MERSは特に余計でした。中東を訪れていた68歳の男性が韓国に帰国後潜伏期間を経て発病、その間、4つの病院に行っていますが、最初の3箇所で中東を訪れていたことを言わなかったことで2次感染を増やした可能性があります。また、国内の感染対応がしっかりしておらず、余計混乱をきたしているというのが印象です。 日本でこのような問題が生じた場合は官民一体感をもって問題解決を図る傾向があります。民間会社が薬やマスクを開発するなど商魂たくましいかもしれませんが、それで状況が緩和するなら結構なことでし
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