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2015年6月6日のブックマーク (5件)

  • 【DRC Finals 現地レポート】1日目終了。リードするのはチンパンジー!? ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

    DRC Finals初日が終了した。 1日目の上位10チームと日チームの結果は以下の通り。 1位Tartan Rescue(米) 2位Ninbro Rescue(独) 3位Robosiman(米) 4位IHMC Robotics(米) 5位KAIST(韓国) --------------------------------------- 14位NEDO-JSK(日) 17位AIST-NEDO(日) 19位HRP2-Tokyo(日) 24位タイAERO(日) 2013年に開催した前回大会での上位5チームにKAISTを加えた結果となった。Tartan RescueのCHIMPは、4足と2足のクローラー走行を使い分ける、チンパンジー型のロボット。タスク3でドアを開けた直後に転倒したが、自力で起き上がった。他のタスクでも失敗しかけては調整し、最終的に時間ぎりぎりで8つのタスクすべてを達成した。あ

    【DRC Finals 現地レポート】1日目終了。リードするのはチンパンジー!? ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
    izm_11
    izm_11 2015/06/06
    “例えば、転倒しても壊れないロボットにするためには何度も転倒し起き上がる練習を兼ねる必要があるが、ロボットの数も少なく、開発者はロボットが壊れるのが怖いのでわざと倒すような練習はしてこなかった。”
  • OpenCV3.0.0のビルド - PukiWiki

    概要† 2015-06-04(日時間)にOpenCV 3.0.0 がようやく、やっと Releaseされた&note{opencv-3-0-0-gold-has-been-release:OpenCV 3.0 | OpenCV, 2015-06-04公開, 2015-06-05閲覧, Ver 3.0}; WindowsOpenCV 3.0.0 をビルドする ターゲットはWindows 7 (64bit) CMake のバージョンは3.0.1 Visual Studio 2012 でビルド CUDA は5.5 Gitでソースコードを取ってくる ↑ ソースコードのダウンロード† git でリポジトリをクローンしてくる。URL は git://code.opencv.org/opencv.git git.exe clone --progress -v "git://code.opencv

  • 屋内で誤差10cmの高い精度で位置情報を得られる「Pozyx」|fabcross

    屋内で、誤差10cmほどの高い精度で位置情報を得られる「Pozyx」がKickstarterで資金調達を開始した。開発したのはベルギーのブリュッセル在住のSamuel Van de Velde氏が率いる4人のチーム。位置の基準となる電波を出すアンカーデバイスと、Arduino用のシールドから構成されるシステムだ。ロボット掃除機の位置の確認や、お年寄りに持たせたりするなどの用途が想定されている。 Pozyxの基的な仕組みはGPSと同じで、数カ所に取り付けられたアンカーデバイスからシールドまでの距離を電波到来時間の差を計算して位置を特定する。通信方式としてUltra Wide Band(UWB)を採用したため、用途は近距離に限られるものの、高速でGPSよりも正確な位置測定が可能という。 PozyxはKickstarterで7月1日までクラウドファンディング中。記事執筆時点で、目標額の2万70

    屋内で誤差10cmの高い精度で位置情報を得られる「Pozyx」|fabcross
    izm_11
    izm_11 2015/06/06
    屋内測位
  • UE4 | Projectfiles #3

    izm_11
    izm_11 2015/06/06
    フライトシムな戦闘機のゲームを作成されていた方がプロジェクトを公開
  • OpenCV Change Logs(意訳)

    October, 2019 OpenCV 4.xの秋のアップデートがリリースされました. リリースのハイライト: DNNモジュール: Intel® Inference Engineバックエンド(OpenVINO™)追加: 2019R3サポート modern IE Core APIサポート カスタムレイヤー管理の新しいアプローチ.現在,すべてのOpenCVレイヤーのフォールバックはIEのカスタムレイヤーとして実装されており,グラフの分割が少なくなるため効率が向上します. dnn::Modelクラスとdnn::ClassificationModel, dnn::DetectionModel, dnn::SegmentationModelなどのタスク固有クラスを導入した高レベルAPIの追加.ディープラーニングネットワークの自動前処理および後処理をサポートします. パフォーマンス改善およびサポー

    OpenCV Change Logs(意訳)
    izm_11
    izm_11 2015/06/06
    3.0.0のchangelogの訳 dandelionさん感謝