Kinect v2 のデプス画像をそのままの解像度で点群としてUnityで表示する - 自習室
できあがった物がこちら youtu.be はじめに 遙か遠い昔（3年前） Kinect v2 のデプス情報を Unity で描画するシリーズをやっていました Kinect for Windows SDK 2.0 Unity Pro Add-in で シンプルなデプス画像を表示する - 自習室 Kinect for Windows SDK 2.0 Unity Pro Add-in でポイントクラウド風描画 - 自習室 前者では、単純に画像を表示しただけでした。後者ではポイントクラウド風の描画にチャレンジしていますが、当時はUnityの仕様的に、またマシンスペック的に点数を間引かざるを得ませんでした。 2017.3 の新機能「32 bit Mesh index buffers」 この新機能の登場で、65536点以上のメッシュを一つのオブジェクトとして利用出来るようになりました。 先に keij
THETA S のUSBライブストリーミングをブラウザで球面マップする - 自習室
はじめに Theta S が出たときからずっと、USBカメラとして使えるなら WebRTC に流したい！ と思っていたのですが、Dual Fisheye の画像を球面にマップするところが自分では実装できず困っていました。 それからしばらくして、この記事様様さまを拝見し、ありがたやー！と僕は叫びました qiita.com まさしく、これです。 しかし実際にページにアクセスしてみたところ、THREEのライブラリが正しく読まれていなかったり、コードの一部がgit上で先祖返りしていたりして、正常に動きませんでした。そこで、自分で動くように修正することにしました。 なので、本日の記事は、あくまで巨人の肩でちょっとだけダンスしてみた案件になります。よろしくお願いします。 完成品 コードはこちらにあげてあります。元がGistで扱いづらかったので、恐縮ですがGitのプロジェクトにしています github.
UnityでOpenCVを どう使うか - OpenCVSharp vs OpenCV dllを使う環境 vs スタティックライブラリ - 自習室
はじめに 最近何編かにわたって、Unityで OpenCV を使う方法についてまとめてきました。 扱った手法は大きく分けて三つあります OpenCVSharp を使う OpenCV のDLLを使う前提で、必要な関数をラップした Native Pluginを作る OpenCVの staticlib を必要な分だけ取り込んだ Native Plugin を作る どの手法を使うか、ちょっと考えてみました それぞれの特徴 1. OpenCVSharp 長所 C# だけですんで楽 DLLのビルドとかない 短所 C++ の OpenCVに慣れているとちょいちょい混乱する。ちまたのリファレンスが基本 C++なだけに。 C++ のライブラリを全部ぶっ込み、OpenCVSharp の DLLもぶっこみ、とする必要があるのでオーバーヘッド大。特に配布を考えると。 あくまで有志の方が作った物で、公式の最新につい
Unity + Visual Studio で、Native Plugin をデバッグする (Windows) - 自習室
つづき 前回、 Visual Studio を使って Managed(C#)なPluginを作ってUnityVSを使ってデバッグする方法について書きました。 今回はその続きで、Native(C++) な Plugin をつくってデバッグする方法について書きます。そもそもOpenCVを使いたくてプラグイン化をしているので、今回が本命です。 環境 Windows 8.1 pro 64bit Unity 4.6.0f3 pro Visual Studio 2013 Community GitHubにあげました 記事はmanaged/nativeで2回に分けましたが、プロジェクトは一つにまとめてあります。 Native Plugin の場合 UnityVS/MS 公式によれば、 UnityVSとしてはサポートしていないことになっています。 UnityVS の使用 - Visual Studio T
UnityでOpenCVを Native Plugin にして利用する (Windows) - 自習室
はじめに UnityでOpenCVを使いたい動機と下調べについては前回の記事に書きました UnityでOpenCVSharpをつかってOpenCVする。マルチスレッドにもしてみる。 (Windows) - 自習室 今回は、OpenCVを native plugin 化して使う方法についてまとめます、というか、 @hecomi 先生のをなぞった時に出た問題点をまとめておきます 環境 Windows 8.1 pro 64bit Unity 4.6.0f3 pro OpenCV for Windows 2.4.10 Visual Studio 2013 Community 参考にした記事 基本(ただしMac) この記事で、@hecomi 先生が OpenCVを native plugin 化して使う方法についてまとめてくださっています。基本はこれですが、内容がMacでbundleな感じです。 U
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