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ブックマーク / karaage.hatenadiary.jp (3)

基盤モデルでAIルンバを動かす方法 - karaage. [からあげ]
基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2022の7日目の記事です。基盤モデルとは最近話題の基盤モデルとはなんのことか。要は大量のデータを学習したデカい凄いモデルのことです（乱暴）。詳細は基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2022の1日目の以下記事を参照ください。そのデカいモデルとロボットを組み合わせてうまいことやろうというのが基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2022のテーマですが、当然基盤モデルを使ったロボット制御は、最先端の研究でなかなか簡単にできるものではありません。そんな無茶を、実用性は置いておいてとりあえず動くところまで実機でやってみたので、事例として紹介したいと思います。基盤モデルでAIルンバを動かす今回は基盤モデルとして画像生成AIとして話題のStable Diffusionを使います
jt_noSke 2022/12/08
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Stable Diffusionの内容を理解するための情報・書籍 - karaage. [からあげ]
Stable Diffusion完全に理解した画像生成AIで話題のStable Diffusion、完全に理解した状態になりたいですね。私もです。夜な夜な、Stable Diffusion睡眠不足になりながらの自分の理解は以下です。 Stable DiffusionというAIモデルは、上記のように、2つのモデルで構成されています。凄いのがDiffusion Modelとよばれるもので、これはランダムノイズ的な画像から、クオリティの高い絵を生成することができます。ただ、このままだとどんな絵が生成されるか分からないので、絵をコントロールするために、プロンプト（自然言語）をCLIPと呼ばれるTransf ormerのモデルに入力して、埋め込みベクトルに変換します。このベクトル情報をDiffusion Modelに入れてやることで、自分の好きな画像を生成することができます。無理やりカメラとの対
jt_noSke 2022/10/03
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リユースPCの即売会で学んだ情報の非対称性とビジネスの関係 - karaage. [からあげ]
リユースPCの即売会にたまたま参加したら学びが多かった用事あって市の施設に行ったとき、たまたま以下のようなイベントがやっていたので勢いで参加したら色々学びがあったので、そのことに関して書いてみたいと思います。たまたま来た市の施設で、全くスペックの分からないPCの即売会をやっていました。コンピュータオタクなので、とりあえず並びます。 pic.twitter.com/ua0pHkC8Lv— からあげ (@karaage0703) May 6, 2021 まったくスペックも書いてないので、大きな期待はしていませんでしたが「Linuxを入れて遊んだら楽しそうな掘り出し物があったらいいな」というくらいの無邪気な感覚で参加してみました。リユースPCの即売会に潜入開始まで待っていると、治安の悪い（？）パンフレットが配られました。会場の中に入ると、ずらっと並んだPC すぐ販売が始まるのかと思い
jt_noSke 2021/05/19
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