''CS 559 Term Project''\n\nVoxel coloring is a technique used to create a 3D scene reconstruction from a fairly sparse set of images. Perhaps the most useful aspect of this technique is the fact that it can be used to create a photorealistic scene reconstruction without computing image correspondences. For my CS 559 term project, I implemented and tested the 3D voxel coloring algorithm as describe
OpenHRP3動かない(余談) 面白そうだし、AISTのOpenHRP3をやってみることにしました。もちろんWindowsで。 マニュアルどおりにインストールして、サンプルを実行しようとしましたが、"Failed to initialize DynamicsSimulator."と言われてしまいました。調べてみようと思いましたが、エラーメッセージで検索してもozlogさんしか引っかかりません。ozlogさんも解決できてないし。うーん。インストールマニュアルを読み直しましたが、簡潔すぎてヒントがありません。うーん。 本題 物体認識は以前から興味があったので、検索して引っかかった資料を片っ端から読んでみました。 中部大 藤吉先生の物体認識に関する論文や静岡大 山下先生の単眼カメラによるSLAMに関する論文(PDF)は素人にも読みやすくとても参考になりました。 OpenCVをいじり倒してみまし
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