RIBA公式ページ 理研-東海ゴム 人間共存ロボット連携センター
CONCEPT 世界初！人間を抱き上げるロボット 独立行政法人理化学研究所と東海ゴム工業株式会社が2007年に設立した理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターは，世界に先駆け，介護支援ロボット「RIBA（Robot for Interactive Body Assistance：リーバ）」を開発しました． RIBA は人間タイプの双腕により，人をベッドや車椅子から抱き上げ，移動し，抱き下ろす一連の移乗作業を行って，介護の負担を軽減します.RIBAは，理研の制御・センサ・情報処理技術とTRIの材料・構造設計技術を融合することで，世界最大級の可搬重量を実現するとともに，腕の広範囲を覆う高精度触覚センサを用いた触覚ガイダンス機能によってロボットの直感的操作を可能にしました． 「介護福祉の現場で活躍するソフトなロボットの実現」を目指して
理研－東海ゴム人間共存ロボット連携センター、クマ型の介護支援ロボット「RIBA」を発表
独立行政法人理化学研究所(理研)と東海ゴム工業株式会社による連携研究センターである「理研－東海ゴム人間共存ロボット連携センター(RTC)」は、8月26日、介護支援ロボット「RIBA(Robot for Interactive Body Assistance、リーバ)」を開発したと発表し、理化学研究所の名古屋支所にて記者会見とデモンストレーションを行なった。 「RIBA」は両腕を使って人をベッドや車椅子から抱き上げ、移動し、抱き下ろす一連の移乗作業を行なうことができる双腕型のロボット。完全自律で独立して動くロボットではなく、介助者が「RIBA」を抱き上げ補助ツールとして用いることで、介護の負担を軽減することができるという。 外見はクマをモチーフにした親しみやすいデザインで、全身が発泡ウレタンやシリコンなどの柔らかい素材で覆われており、触覚センサーが内蔵されている。下半身はオムニホイールによる
asahi.com（朝日新聞社）：介護ロボットに抱かれて楽々移動 理研などが共同開発 - ビジネス・経済
大きな腕で抱き上げ、車いすやベッドからの移動を手助けする＝名古屋市守山区、山本写す ２本の大きな腕で人を抱き上げ、ベッドや車いすへの移動を手助けする介護支援ロボット「ＲＩＢＡ（リーバ）」を、自動車エンジン防振ゴム製造世界一の東海ゴム工業（愛知県小牧市）と理化学研究所が共同開発した。素材開発に強みのある東海ゴムと、ロボット研究が得意な理研が、０７年から研究していた。 リーバは高さ１４０センチ、重さ１８０キロ。５００以上の触覚センサーや音声認識システムで、介護スタッフの軽い介添えのタッチや「お姫様だっこ」などの言葉による指示を認識・理解して、腕や腰を動かす。 丈夫な樹脂部品を使って腕を軽量化し、設計上１２０キロまでの人を抱き上げられるようにした。また、軟らかいゴムやウレタンで全身を覆って安全性を高めた。 理研によると、２本の腕で人を上げ下ろしできる人型ロボットの開発は世界初。外見は、親
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