asahi.com（朝日新聞社）：介護ロボットに抱かれて楽々移動 理研などが共同開発 - ビジネス・経済

大きな腕で抱き上げ、車いすやベッドからの移動を手助けする＝名古屋市守山区、山本写す ２本の大きな腕で人を抱き上げ、ベッドや車いすへの移動を手助けする介護支援ロボット「ＲＩＢＡ（リーバ）」を、自動車エンジン防振ゴム製造世界一の東海ゴム工業（愛知県小牧市）と理化学研究所が共同開発した。素材開発に強みのある東海ゴムと、ロボット研究が得意な理研が、０７年から研究していた。 リーバは高さ１４０センチ、重さ１８０キロ。５００以上の触覚センサーや音声認識システムで、介護スタッフの軽い介添えのタッチや「お姫様だっこ」などの言葉による指示を認識・理解して、腕や腰を動かす。 丈夫な樹脂部品を使って腕を軽量化し、設計上１２０キロまでの人を抱き上げられるようにした。また、軟らかいゴムやウレタンで全身を覆って安全性を高めた。 理研によると、２本の腕で人を上げ下ろしできる人型ロボットの開発は世界初。外見は、親

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なぜ「お姫様だっこ」という言葉を使うのだろう？