介護支援ロボット「RIBA（リーバ）」による移乗作業の実現 －ロボットによる人の優しい抱き上げで、介護の労力を大幅に軽減－ ポイント 61kgの人を、ベッドや車椅子から抱き上げ、移動し、抱き下ろす、一連の作業を実現 触覚を介したロボット操作で、被介護者の位置や姿勢、環境の変化に柔軟に対応 高剛性干渉駆動方式や高強度樹脂材料などの新技術を採用 要旨 独立行政法人理化学研究所（野依良治理事長）と東海ゴム工業株式会社（TRI：西村義明社長）が2007年に設立した理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター※1（RTC：細江繁幸連携センター長）は、介護支援ロボット「RIBA（Robot for Interactive Body Assistance；リーバ）」を開発しました。RIBAは、人間タイプの両腕により、人をベッドや車椅子から抱き上げ、移動し、抱き下ろす一連の移乗※2作業を行うことができる、世

秋田県小坂町の十和田湖畔で９日朝、近所に住む男性から「ツキノワグマがカモシカを襲って、くわえたまま山に入っていった」と地元警察署に通報があった。 　ツキノワグマの主食は木の実や山菜。しかし、県猟友会によると、昨秋以降、カモシカを食べるクマの目撃が相次いでいるという。木の実の不作が原因らしい。 　山で狩りをして暮らすマタギからは「自然環境の変化が、おとなしいクマを凶暴にした」との声も。「草食系男子」がはやる人間界とは逆に、クマは「肉食系」に？

１１日午後８時５０分ごろ、ＪＲ東海中央線の日出塩（長野県塩尻市）−贄川（同）間で、長野発名古屋行き特急列車「ワイドビューしなの２６号」（６両編成、乗客約７０人）が、クマと衝突した。贄川駅まで走行し車両点検、異常がなかったため約２０分遅れて発車した。けが人はなかった。　また、同９時半ごろ、ＪＲ東海紀勢線の滝原（三重県大台町）−阿曽（同県大紀町）間で、名古屋発新宮行き特急列車「ワイドビュー南紀７号」（４両編成、乗客約６０人）がシカと衝突。安全確認後、阿曽駅を出発したところ、今度は別のシカとぶつかり、再び点検。けが人はなかったが計約２０分の遅れが出た。　ＪＲ東海では７日にも、飯田線の普通列車がシカと衝突、ブレーキが壊れ、乗客約３０人が車内で約５時間足止めされた。　同社によると、６月はシカの出没による列車の遅れが最も多い時期。

新華社電などによると、中国南部の広西チワン族自治区防城港市で９日までに、麻薬取り締まり中の警官が不審な貨物車両を調べたところ、車内から「クマの手」１７３個が見つかった。クマの手は漢方薬の材料や中華料理の珍味として高額で取引されており、警察当局は密輸事件とみて運転手らを拘束し、調べている。　車内には古紙が積まれており、クマの手は古紙内に隠した八つの箱の中に入っていた。重さは全部で３８４・５キロに上り、外国語が印刷された紙に包まれていた。　車内からはこのほか、最長５メートルのヘビの皮４枚も見つかった。（共同）

札幌市南区の住宅街に８日未明、体長約１メートルのヒグマが出没した。車道にいるのをタクシー運転手が目撃。朝方には付近の歩道や畑で多数の足跡も見つかっており、市などは対応に追われた。　現場は南区石山３条７丁目の山間部に近い住宅街。約６００メートルの場所に小、中学校があり、市は「熊出没注意」と書かれた看板を設置。石山南小は午後、全校児童約２００人を集団下校させた。　足跡が発見された畑の近くに住む氏家美佐子さん（６１）は「畑の隣にある公園は３歳の孫がよく遊ぶ場所。住宅街まで入ってくるなんてとても怖い」と不安げに語った。

３日午後７時４０分ごろ、北海道音威子府村のＪＲ宗谷線佐久－筬島間で、幌延発名寄行き普通列車（１両）がヒグマをはねた。列車は緊急停止。ヒグマは線路近くで死んでいるのが見つかった。乗客２人と運転士にけがはなかった。　列車は３分遅れで運転を再開。特急１本が遅れ、約５０人に影響した。

氷をおいしそうに食べていたポール＝０６年７月、京都市動物園 　日本最高齢のホッキョクグマ、京都市動物園のポール（オス、３４歳５カ月）が２２日午後５時半ごろ死亡した。カナダで生まれ、生後１１カ月で来園して３４年間、愛らしいしぐさで人気者だった。０７年には日本動物愛護協会から「功労動物」として表彰された。 　ポールは今年２月ごろ体調を崩し、園内で投薬などの治療を受けていたが、今月１６日には立てなくなり、治療に専念させるため展示は中止していた。獣医師の坂本英房さん（４９）は「長いこと頑張ってくれてありがとう」と別れを惜しんだ。 　のんびりした性格だったが、毎夏、猛暑のさなかにプレゼントされる氷を見ると大喜びしてかじり、元気にプールを泳ぎ回っていた。同園唯一のホッキョクグマで、果物を届ける熱心なファンもいた。 　国内には０７年末現在、４９頭のホッキョクグマがいた。

７日から８日にかけて、岩手県普代村第２地割の１軒の民家にクマが３度も現れ、一度は民家内に侵入してリンゴを食べて立ち去っていた。在宅していた住人にけがはなかった。 　久慈署によると、１度目は７日午前３時ごろ。鍵のかかっていなかった玄関からクマが入り込み、廊下にあったリンゴ約８０個を食べて出て行った。２度目（７日午後９時ごろ）と３度目（８日午前１時ごろ）は施錠していたため入れなかった。３度目は住人が爆竹を鳴らして追い払った。クマは２頭とみられ、体長１メートル以上という。