はじめに 前回の記事でESP32をAmazon Alexa(以下、Alexa)のスマートホームのデバイスに登録する方法をご紹介しました。 kuracux.hatenablog.jp 記事内では動作確認のためにLEDの点灯・消灯を制御していましたが、SwitchBotのような物理スイッチの制御を実現してみましたのでご紹介します。 Switch Bot ボタンを押してくれる超小型指ロボット (ワイヤレス / スイッチボット) 出版社/メーカー: Switch Bot / Glappyメディア: ホーム&キッチンこの商品を含むブログを見る 完成品 AlexaアプリからESP32に接続されたサーボモータを制御しています。また、Amazon Echoに話しかけても動作可能です。 見た目は残念ですが、物理スイッチの制御を実現しています。 また、通常のように物理スイッチを指で押すことも可能となっています