自律走行ロボットの制御技術 -モータ制御からSLAM技術まで- (設計技術シリーズ) 作者:正木 良三発売日: 2018/12/19メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 読んだ感想 ROSのPub/sub通信のオーバーヘッド MongoDBとMariaDB PythonからMongoDBを利用するpymongo PythonからC++の関数やクラスを呼び出すためのpybind11 Go言語の使い道 GCP, AWSによるクラウド管理 TrioによるPythonの並行処理 背景・目的 最近リリースされたこちらの記事にて、 GROOVE Xが開発した家庭向けロボット 「LOVOT」で活用されている技術に ついての紹介を読みました。 xtech.nikkei.com かなり読み応えのある内容でとても 面白かったので、読んだ感想と興味 深かったところについて調べたメモ を残しておきます。 読

Appleが3月18日に新型「MacBook Air」を発表しました。スペックのアップデートや価格の値下げも魅力ですが、最大のポイントはシザー式キーボードの「Magic Keyboard」を搭載している事でしょう！ 2018年、2019年、2020年と毎年アップデートを重ねてきた最近のMacBook Airですが、今回のアップデートで完成形になったと思います。今回はそう感じた理由を簡単にまとめていきますね。 新型MacBook Air 2020年モデル最強説 わが家では2018年にフルモデルチェンジしたMacBook Airを愛用しています。 使用用途は、ブログ執筆、デジカメで撮った写真の加工、Illustratorを使った簡単なデザイン、会計ソフト、動画鑑賞、メッセージのやり取り。こんな感じです。 動画編集やレイヤーを重ねまくった画像編集作業などは厳しいものがありますが…日常使いのパソコ

ドイツは生活自体はやや不便ではあるものの、食料品は普通に購入できるし、仕事してる人もいるし、普通に生活はできています。 とはいいつつも、バーで飲んでたら「国から店を閉めろというお達しが出たので、今から4月まで閉店します」と言われたり、動物園が「水族館は休館するけど、動物園は営業するよ！」と言ってたのに翌日には「やっぱり全部閉園します」とか、毎日めまぐるしく制限がかかっていってて緊張感はあります。あと私は自宅保育中なので仕事できなくて詰んでいる。 ドイツでこの1週間毎日何があったのかは、ベルリン在住ライターの久保田さんの記事がわかりやすいです↓ またつい先日メルケル首相の演説もあったりで、今は非常に深刻な状況であるということはビシビシ伝わります。 なので日本がゆるゆるすぎてびっくりした。別にゆるくいるのがだめというわけでは全くないけど、日本でのピークは過ぎたってこと？でもニュース見てるとそう