こんにちは、新しく執行役員兼 Chief Research Strategist に就任した秋葉です。就任の挨拶を兼ねて、PFN における研究活動に関する考えを共有したいと思います。 PFN における研究とは何か？ 何が研究であり何が研究でないかという境界を引くのは非常に難しく、またそれを積極的に行う意味もありません。研究とは「研ぎ澄まし究めること」を語義とし、一般に、物事について深く調査・考察を行い事実を解明したり発明を行ったりすることを指します。 PFN では挑戦的であり不確実性の高いプロジェクトが大部分を占めており、ほぼ全てのプロジェクトが少なからず研究的側面を伴います。深層学習関連のコア技術の研究開発は勿論、その応用に関してもデータやタスクに応じた適切な手法の選択や非自明な工夫がなければ上手くいかないことが殆どです。また、ロボティクス、コンピュータビジョン、自然言語処理等のような多

5/8に開催された内閣府主催の「人間中心のAI社会原則検討会議」に出席してきました。 土井と申します。普段は細々とネットワークの研究を行いつつクラスタ関係とりまとめをやっています。出身大学がinterdisciplinaryなところなので、いろいろな領域に首を突っ込んでいます。そのような活動の一環で、社内のslackにAIと社会に関して考えるチャネルを作り、PFNフェローの丸山を中心として何人かの興味あるメンバーとで、社会動向のウォッチングや、必要な意見表明[1]などをしています。例えば、2017年頭に「AI開発ガイドライン（仮称）」へのパブリックコメントをPFN名で提出しましたが、そのパブリックコメントの最初のドラフトは私が書いたものでした。 そんな中、弊社丸山が掲題の「人間中心のAI社会原則検討会議」にお誘いいただきました。ただ、丸山は残念ながらこの日に外せない終日の予定が入っており、

機械学習の国際学会 NIPS’17 に併設され Kaggle で開催されたコンテスト「NIPS’17 Adversarial Learning Competition」に PFN のメンバーで参加し、4 位入賞を果たすことができました。その結果、NIPS’17 に招待され発表を行い、手法についての論文も執筆し公開しました。ソースコードも公開しています。本記事では、具体的にどういった内容のコンテストだったかや、我々がどのようなアプローチで取り組み 4 位入賞を達成したのかについて紹介します。 Adversarial Example とは？ Adversarial example [1, 2, 3] は深層学習を実用化していく上での最も大きな課題の 1 つとして考えられている非常にホットな研究分野です。画像認識を例に取ると、元画像に対し人が気づかない程度の僅かな変更を加えるだけで、CNN によ

※PFNの募集要項は、本ブログの内容をふまえ、適切に意図が伝わるよう一部更新しました PFN代表の西川です。 今回は、SNS上でもたびたび話題（炎上？）になっているPFNの応募資格について、改めてご紹介したいと思います。 PFNの採用募集ページに書かれたリサーチャーの条件には、「コンピュータサイエンスのすべての分野に精通していること」という一文があります。この条件は、PFIの時から、リサーチャーの応募資格として常に掲げてきました。 その背景にある想いは、コンピュータサイエンスの研究をする上では、一つの分野だけでなく、幅広い分野について深い知見を有することが極めて重要である、ということです。たとえば、データベースの研究をする上では、トランザクション処理の理論や関係代数について詳しく知っているだけではなく、データベースを動かすコンピュータアーキテクチャ、ストレージ、また、今では分散データベース

私が2012年にニューラルネットの逆襲（当時のコメント）というのをブログに書いてからちょうど5年が経ちました。当時はまだDeep Learningという言葉が広まっておらず、AIという言葉を使うのが憚られるような時代でした。私達が、Preferred Networks（PFN）を立ち上げIoT、AIにフォーカスするのはそれから1年半後のことです。 この5年を振り返る良いタイミングだと思うので考えてみたいと思います。 1. Deep Learning Tsunami 多くの分野がこの5年間でDeep Learningの大きな影響を受け、分野特化の手法がDeep Learningベースの手法に置き換わることになりました。NLP（自然言語処理）の重鎮であるChris Manning教授もNLPで起きた現象を「Deep Learning Tsunami」[link] とよびその衝撃の大きさを表して

PFNは2016年10月4-6日に千葉幕張メッセで開催されたCEATEC2016で、深層強化学習に基づくドローン（マルチコプター）の自律飛行に関する展示を行ってきました。ドローンの他にもロボットやDIMoに関する展示も一緒に行いました。こちらに関しては関連記事をご参照ください。 ドローンスペースでは実機による自律飛行を披露しただけではなく、説明用のデモ動画を作って上映しました。以下がその動画となります。 以下では、この動画よりも少し踏み込んだ内容について知りたい方向けに解説したいと思います。 展示内容 ドローンが障害物を避けながらウェイポイント（目的地）に向かって自律飛行をするデモを行いました。 以下の動画が実際に会場で撮影したドローンです。 （上：真上のカメラから見た俯瞰映像、下：横からビデオカメラで撮影した映像） ドローンは高さのあるところを飛んでいて位置関係が分かり辛いため、俯瞰映像