iOS 5.1 がリリースされて、Windows を使って AirPrint対応でないプリンタでAirPrint印刷する方法に良い変更がありました。 インストール方法などには特に変更がないのですが、いままで Guest をオンにしないと使えなかった環境でも、Guest をオフにした状態で使えるようになっています。 全ての環境で大丈夫だとは言い切れませんが、既に何件かのコメントがあり、私自身も確認しています。 以下、iOS 5 の時と基本的に同じですが、Windows 環境へのインストール方法です。