OpenCVとVisual C++による画像処理と認識（２１）----- ホモグラフィー変換やStitcherを用いて二枚の画像を合成するを作成する -----三次元物体の再構築には、多数の画像の変形と貼り合わせが欠かせない。ここで有用なのがホモグラフィー変換である。この予備知識を得るために、二枚の画像をパノラマ画像に合成るる簡単な例で、ホモグラフィー変換を試みた。 一方、パノラマ画像の合成に便利なStitchクラスがOpenCVに備わっているので、これも使用して、ホモグラフィー変換による結果と比較した。 パノラマ画像の合成方法 比較的視野の狭いカメラで撮影した画像を合成して、広範囲を一枚で表す画像を作成したい場合がある。この処理は、一般にパノラマ化と呼ばれるが、画像処理では、寄せ集めを意味するモザイク合成（image mosaicing）、縫い合わせを意味する画像連結（image stitching）などと呼ばれる。 三次元情報の取得を目的とする場合と異なり、ここでは、カメラ位置を固定して、向きのみを変えて撮影した複数の画像を使用する。 Ope
