Hanako-RMSeminar_No07.jhd
センサ信号の処理の基礎 仙台市地域連携フェロー 仙台市/仙台市産業振興事業団 熊 谷 正 朗 kumagai@tjcc.tohoku-gakuin.ac.jp C07/Rev 1.0 ロボット博士の基礎からのメカトロニクスセミナー ロボット開発工学研究室RDE 第７回 東北学院大学工学部 C07 センサ信号の処理の基礎 基礎からのメカトロニクスセミナー 今回の目的 ○ センサ信号の処理の基礎 テーマ１：センサの信号と情報 ・ センサの信号は処理が必要 ・ 値の変換処理・微分積分 テーマ２：フィルタ＝時間変化する信号の処理 ・ ノイズ除去系のフィルタ ・ 周波数抽出・分析型 テーマ３：信号処理の実例 ・ ロボット姿勢センサ等 Page. 2 C07 センサ信号の処理の基礎 基礎からのメカトロニクスセミナー イントロダクション ○ センサの役割 物理的・化学的現象(*1)を電気的変化(*2)に
Playful Palette: An Interactive Parametric Color Mixer for Artists - SIGGRAPH 2017
Video accompanying SIGGRAPH 2017 technical paper by Maria (Masha) Shugrina, Jingwan Lu, and Stephen DiVerdi. Abstract: We present Playful Palette, a color picker interface for digital paint programs that derives intuition from oil paint and watercolor palettes, but extends them with digital features. A Playful Palette is a set of blobs of color that blend together to create gradients and gamuts.
DialogflowでGoogleアシスタント対応アプリを作成しよう
DialogflowでGoogleアシスタント対応アプリを作成しよう：Google Homeプログラミングを始めよう（1/4 ページ） 「特集：Google Homeプログラミングを始めよう」 Google Homeを代表として、最近ではスマートスピーカーが数多く登場している。ユーザーが音声を使って対話的に情報を引き出すのは、手がふさがっているときや、簡単なことをすぐに実行したいときなどに使い勝手がよい。筆者も街中でスマートフォンに向かってしゃべりかけるのは恥ずかしいと思うことがあるが、職場にGoogle Home Miniを導入してからは自然とスマートスピーカーに話し掛けるようになっている。 本特集では、Actions on Googleを利用して、Googleアシスタントを搭載したスマートスピーカーを音声で（あるいは、Googleアシスタント搭載スマートデバイスを音声やテキストで）操作
Voice Input as a Replacement for Keyboard Accelerators in a Mouse-Based Graphical Editor: An Empirical Study
Table of Contents Abstract Introduction Related Work Motivation Description of the Study Results Discussion Conclusions References Author Biographies Voice Input as a Replacement for Keyboard Accelerators in a Mouse-Based Graphical Editor: An Empirical Study Abstract In a previous user study, we found that adding voice input to mouse input decreased task completion time for MacdrawTM users by 21%.
社会人ドクターとして博士号を取得しました
もう3ヶ月くらい経ちますが、2017年9月15日に東京大学大学院工学系研究科で博士（工学）の学位を取得しました。自分自身が入学するまでにいろんな社会人ドクターの方のブログを読んで参考にしたので、もしかしたら参考になることがあるかも？と思い、自分の経験を記録しておきたいと思います。 入学のきっかけ現在は某通信事業者のR&Dで働いています。もともと修士を卒業するときに博士号は取りたいと思っていたけど、経済的な事情で就職し、働いてお金貯めたら博士号を取ろうと思っていました。幸い就職した会社に社会人ドクターを支援する制度があったので、応募しました。また、将来的な選択肢を広げるという意味でも博士号を取ろうと思っていました。 研究室選び修士まではコンピュータビジョンやコンピュータグラフィックスの研究をしていたけど、業務ではTwitterデータの分析やサービス開発をしていて、研究内容が大きく変わっていた
Best Computer Science Conferences Ranking 2023 | Research.com
This ranking of leading conferences for Computer Science was generated by Research.com, one of the prominent sites for Computer Science research offering trusted data on scientific publications since 2014. The spot on the list is based on Impact Score metrics collected on 21-12-2022. It was based on a detailed analysis of more than 3,549 conference profiles and websites. Show more Our list is base
英語の住所の書き方 -海外通販購入ガイド-
海外から商品を送ってもらうには、英語で住所を書かないといけません。書き方そのものは簡単なのですが、海外に手紙を送ったり送られたりした経験のある人は少ないでしょう。 ここでは日本の住所を英語で書く方法を説明していきます。 日本とは順番が逆に 英語の住所は県名ではなく番地が一番最初に来ます。日本の住所の書き方とは順番が逆です。それ以外の項目もすべて逆から書いていきます。 実際に例を見てもらった方が分かりやすいでしょう。この住所を例に説明します。 〒123-456 愛知県 名古屋市 中区 門前町 1-2 これをローマ字に直すと次のようになります。 このとき、「Aichi」「Aichi-pref(ecture)」のようにいくつかパターンが考えられますが、どの書き方でも大丈夫です。海外の配送業者は住所の「Japan」しか見ません。実際に配達するのは日本人なので、日本人に分かるように書けば問題ありませ
SankeiBiz（サンケイビズ）：自分を磨く経済情報サイト
サービス終了のお知らせ SankeiBizは、2022年12月26日をもちましてサービスを終了させていただきました。長らくのご愛読、誠にありがとうございました。 産経デジタルがお送りする経済ニュースは「iza! 経済ニュース」でお楽しみください。 このページは5秒後に「iza!経済ニュース」（https://www.iza.ne.jp/economy/）に転送されます。 ページが切り替わらない場合は以下のボタンから「iza! 経済ニュース」へ移動をお願いします。 iza! 経済ニュースへ
AIスピーカーがもたらす変化とは？大阪大学特別教授・石黒浩氏に聞く ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
人工知能（ＡＩ）を搭載したＡＩスピーカーが日本に上陸した。ここ数年日本ではコミュニケーションロボットが相次ぎ登場したが、実証実験や試験導入にとどまる例が少なくない。ロボットに比べ機能をそぎ落としたＡＩスピーカーはどんな変化をもたらすのか。コミュニケーションロボットを研究する大阪大学の石黒浩特別教授に聞いた。 ―ＡＩスピーカーへの受け止めは。 「ＡＩスピーカーは対話ができず、『音声入力スイッチ』や『音声入力検索器』といったところだ。音楽再生や天気確認以外の用途が広がらないと厳しいだろう。人間のパートナーになるには対話が必要になる。コミュニケーションロボットが本命だ。少し前のコミュニケーションロボットは音声認識が弱かった。アマゾンのＡＩスピーカー『エコー』が売れたおかげでマイクロホンアレイの単価が下がった。マイクロホンアレイは複数のマイクを組み合わせて生活雑音とユーザーの声を聞き分ける。この効
Shift - Use Your Finger on a PDA
From Microsoft Research: http://patrickbaudisch.com/projects/shift/index.html Retrieving the stylus of a pen-based device takes time and requires a second hand. Especially for short intermittent interactions many users therefore choose to use their bare fingers. Although convenient, this increases targeting times and error rates. We argue that the main reasons are the occlusion of the target b
初代iPhone開発秘話:Appleは"ダサい"プロトタイプをどうやって世界を変える製品に仕上げたか
Appleが10年前の2007年6月29日に販売開始したiPhoneほど世界を変えたものはあるでしょうか？なかなかすぐには思い浮かばないと思います。しかしこの究極のスマートフォンは、いくつかのCAD設計とプロトタイプの変遷を経て誕生したものです。 LEANDER KAHNEY氏が、その著書Jony Ive: The Genius Behind Apple’s Greatest Productsより、Cult of Macにその一部を披露しているので、その画像に注目しつつ要約してご紹介します。 初代iPhone-iPhone 2Gの最終に近いプロトタイプ マルチタッチデバイスに特化したデザイン 上がジョニー・アイブが初めて描いたiPhoneのデザインです。真ん中と右はほぼその後のiPhone初代機そのもののデザインとなっています。一番左だけ、ちょっと違いますね。 当時、マルチタッチインターフ
Mac OS X Drivers for CH340 / CH341 / PL2303 USB to RS-232 Devices
Serial Port Programming in Swift for MacOS¶ This tutorial explains how you can program the serial port in Swift. We guide you through a reference implementation for your own projects including all practical steps. The main prerequisite for this tutorial is that you have installed CocoaPods. 1. Background Information¶ A simple serial port program has three main functions. First it should init the s
バンプマップ - Google 検索
2021/04/05 · この記事では、Blenderでバンプマッピングやノーマルマッピングといった手法を使い、より立体感のある3Dモデルを作る方法を説明していきます。
二次関数の移動
《解説》 ２つの２次関数のグラフは，x2の係数aが一致すれば同じ形で，平行移動によって重なります． 移動の仕方は，頂点を比較すると分かります． 【例1】 ２次関数 ｙ＝2x2…(A) のグラフの頂点の座標は (0,0)です．同様に，２次関数 ｙ＝2(ｘ－1)2＋５…(B) のグラフの頂点の座標は (1,5)です． (0,0)から(1,5)へは，ｘ軸方向に 1，ｙ軸方向に5 だけ平行移動すれば重なる． 【例2】 ２次関数 ｙ＝2(ｘ－３)2＋４…(A) のグラフの頂点の座標は (3,4)です．同様に，２次関数 ｙ＝2(ｘ－1)2＋５…(B) のグラフの頂点の座標は (1,5)です． (3,4)から(1,5)へは，ｘ軸方向に -2，ｙ軸方向に1 だけ平行移動すればよいので，（Ａ）を（Ｂ）に重ねるには，ｘ軸方向に -2，ｙ軸方向に1 だけ平行移動します．
OS X でシリアルポートアクセス - Qiita
OS Xでシリアルポートアクセス Mac OS Xで Arduinoなどをコントロールする場合、USB経由での Serial通信を行う事が多々あります。 あくまでも実験段階であれば /dev/tty.cu.usbmodem*など、デバイスファイル名を直接指定して open()すれば良いのですが、この手のデバイス名は仮想的なものなので接続する度に名前が変わったりとかして、実に面倒臭いです。 やっぱり、自動的にシリアルデバイス名を見つけて自動的にオープンする。こんな流れに持っていきたいですよね。 そこで、OS X流のデバイスファイルの見つけ方。 IOKit Frameworkを使いましょう。 #import <IOKit/IOKitLib.h> #import <IOKit/serial/IOSerialKeys.h> #import <IOKit/IOBSD.h> #import <sys/
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Hanako-MechatroBS_No10.jhd
超未来っぽい！空飛ぶ「浮遊球体ドローンディスプレイ」デモ飛行の様子 | New drone displays spherical images
英語のプレゼンテーションではどう論理を構成し、それをどう伝えたらいいか
Exoskin - Pneumatically Augmenting Inelastic Materials for Texture-changing Interfaces on Vimeo
Arduino to Xcode serial communication
