Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー - Advent Calendar - HomeMadeGarbage
構成 ロボットアームをPWMサーボを3つ使用して組み立てます。 部品 Arduno UNO サーボモータMG995 サーボモータDS3115 動作 マウスを動かしてPC上に書いたものを、ロボットアームでダイソーの磁石のイラストボード上にリアルタイムに再現します。 消すのも自動でロボットアームがやってくれます。 紙取り換えるのしんどいから、ダイソーの磁石のイラストボードにしました。 自動で消してくれます。#ロボットアーム #ゆめ pic.twitter.com/S3K4EmtJiQ — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 10, 2019 なんか健気で可愛いですよね。 サーボモータDS3115の2つを縦方向、サーボモータMG995を首振り方向に使用しました。 ダイソーのイラストボードのペン先を切ってロボットアームのペンのフタに接着しました。
ESPr Developer ( ESP-WROOM-02 開発ボード )の使い方をザッと紹介
今回は、スイッチサイエンスさんで扱っている ESPr Developer (ESP-WROOM-02 ( ESP8266 ) 開発ボード)の使い方を説明していきたいと思います。 といっても、今までの ESP-WROOM-02単体よりは遙かに簡単に扱えるので、今まで使っていた方々には説明不要かもしれません。 とにかく圧倒的に使いやすくなりましたが、一から仕組みを理解しながら制作したい方には物足りないかもしれません。 でも、あまり時間が取れなく、パッと使いたい方にはとても重宝するモジュールですよ。 今まで苦労してきたWROOMの扱いが全てクリアされてます。脱帽です。
Arduinoのカレンダー | Advent Calendar 2017 - Qiita
The Qiita Advent Calendar 2017 is supported by the following companies, organizations, and services.
WIFI-TNGとESP-WROOM-02で始めるWIFI Arduino - Qiita
さて、Advent Calendarですよ！ めりーくりすまーす！！！ Arduinoも遂に無線の時代に突入！！ そこで、WIFI-TNGだ！というわけで、今回の記事です。 WIFI-TNGとは? ESP-WROOM-02（ESP8266EX搭載モジュール）は大人気のモジュールなのですが、外部IOのピン間隔が狭く、変換基板などを使わないと、ブレッドボードやユニバーサル基板で使えません。 さらにArduinoからスケッチの書き込みを行うには、USBシリアル変換モジュールも必要になります。 人気がある割には少しハードルが高いなぁ、というのが正直な感想でした。 そんな時に、作者の@morecat_labさんから頂いたのがWIFI-TNGです。 WIFI-TNGは、@morecat_labさんオリジナルのESP-WROOM-02用基板で、ESP-WROOM-02とFTDI231Xを1枚のボードにコ
ESP-WROOM-32のパルスカウンタの使い方(arduino) - Qiita
ESP32にはパルスカウンタ機能が付いてる ハードウェアでのパルスカウンタが実装されているのでロータリーエンコーダとか楽ちんに使える しかも8系統も同時入力可能(!?) つくづくなぜこんなマイコンが700円前後なのか理解が出来ない… arduino coreでも使えました 公式サンプルにはESP-IDF向けのものしかパルスカウンタのサンプルが見つかりませんでした。 https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/pcnt ググってもほぼヒットせず、唯一使用例を見つけられたのがこちら。 https://qiita.com/kentegrate/items/7f2431121b782fae63fa ESP32はArduino IDEでもプログラミングできますが、そのためのライブラリは未実装なところも多く
Arduino Nanoで作る小さな制御理論実験環境 - Qiita
1. 概要 手軽に実験できるシンプルでコンパクトな制御系をArduino Nanoで作ります。 2. ハードウェア 本環境はArduino Nanoに抵抗と電解コンデンサを2個ずつ接続した回路です。以下に外観図及び回路図を示します。 この回路はD3ピン(PWM)を入力、A5ピンを出力とするほか、A6ピンを中間出力として備えています。回路定数から導かれる状態空間表現の一つは \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} \left[ \begin{array}{c} V_{o}(t)\\ V_{1}(t) \end{array} \right]=\left[ \begin{array}{cc} -\frac{1}{C_2R_2} & \frac{1}{C_2R_2}\\ \frac{1}{C_1R_2} & -\frac{1}{C_1}\left(\frac{1}{R_1}+
Arduinoで複数のモーターを制御する。 - つくったブログ
お久しぶりです。 ずいぶん時間があきましたが更新します。今回は複数のモーターを動かします。前回のとほとんど一緒です。モータードライバとモーターが一個ずつ増えただけ。 使ったもの 乾電池四本 電池ケース（単三×四本） TA7291P×二個 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ Arduinoをはじめようキット 回路図 配線が複雑になりますがやってることは変わりません。 スケッチ // モーター制御 const int motorA = 8; const int motorB = 6; const int PWM_motAB = 9; const int motorC = 10; const int motorD = 5; const int PWM_motCD = 11; void setup(){ pinMode(motorA,OUTPUT); //信号用ピン pinMode(motor
Arduinoで測った室温をデスクトップマスコットのgopheronに表示させた - non vorrei lavorare
背景 arduinoを手に入れて、何かPCと連携してみたくなった。 Arduinoで測った室温をデスクトップマスコットのgopheronに表示 構成 node.jsでarduinoの計測結果をシリアルポート経由で受信し、ファイルに出力 ファイル出力はリダイレクトで実現 node.jsでarduinoの計測結果をシリアルポート経由で受信 シリアル通信には、以下のモジュールを使用した。 serialport.io インストールは以下のようにできる。 npm i -S serialport このserialportモジュールはパーサーをいくつか選べるようで、今回はreadLineパーサーを使って、 arduino側で"\n"を入れることで、このパーサーと連携した。 node.jsの受信部 const SerialPort = require("serialport") const Readlin
Arduino 日本語リファレンス
min: 生成する乱数の下限。省略可能 max: 生成する乱数の上限 【戻り値】 minからmax-1の間の整数 (long) 【例】 下限を指定しない例と、する例を示します。 long randNumber; void setup(){ Serial.begin(9600); randomSeed(analogRead(0)); } void loop() { randNumber = random(300); // 0から299の乱数を生成 Serial.println(randNumber); randNumber = random(10, 20); // 10から19の乱数を生成 Serial.println(randNumber); delay(50); } [目次へ戻る] Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.
Johnny-fiveからnode-serialportに – てまりのUXブログ
ArduinoをJavaScriptで動かす「Johnny-five」。 魅力的ではあるものの、対応している電子部品に限りがあり、開発が行き詰ってしまいます。 Arduinoの開発言語はライブラリが充実しているC++を使った方が良さそうです。 でもNode.jsは使いたい IoT実現のため、Arduinoの制御にJavaScriptを使うことは断念しましたが、ブラウザとの連携はNode.jsサーバーを使って、JavaScriptで行いたいです。 そうなるとArduinoとNode.jsサーバー間のデータ送受信で、Johnny-fiveに代わる仕組みが必要になります。 シリアル通信で何かしらの文字列を送受信できれば良いのですが・・・ node-serialportを使う シリアル通信ができるNode.jsライブラリがありました！ ArduinoとNode.jsサーバー間で、文字列の送受信を行
WebUSB/Arduinoを試してみた | Arduino | kosakalab
Google Chrome 61から正式にサポートされるようになったWebUSB機能を使ってWebページとArduino Micro または Arduino Leonardo を連携動作させる実験を行いました。 概要 WebUSBはChromeブラウザからUSBデバイスを制御する機能です。 https://gigazine.net/news/20160414-webusb-api/ 2017年9月以降のChrome 61 から正式サポートされるようになりました。 このWebUSBの機能を使ってArduinoボードとWebページを連携動作させる実験環境WebUSB/Arduinoがあります。 https://github.com/webusb/arduino WebUSB/Arduino のGetting startのガイドに従って実験環境をインストールするとWebUSBの動作を体験できます
iPadにArduinoをつなぎ，Webブラウザ上でProcessingを使ってセンサデータを可視化 - Imaginary Code
タイトルのとおりですが，iPadにArduinoをつなぐのをやってみました．cdsで明るさをセンシングして，Processingを使って書かれたWebページ上で表示しています． （※音声解説つきです） いろいろ苦労したので記録を残しておきたいと思います． コトの発端 ArduinoとiPadを連携させる方法をいろいろ調べてたら，USBキーボードのふりをさせたArduinoをカメラコネクションキットを使ってiPadに接続するという方法を発見． http://mobilecore.net/diary/diary20101127/ これは面白そうだと思って実際にトライしてみたらいろいろ落とし穴がありましたね． ArduinoをUSBキーボードにするカラクリ まず，１つ目のポイントは，この人の動画で使われているArduinoはUNOだということ．Arduino UNOは，これまでのバージョンで使わ
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ESP32 Simple WiFi Server を試してみた: 息子と一緒に Makers
Arduino - LiquidCrystalCreateChar
Serial Display, trying to display | / - \
String() - Arduino Reference
Serial Input Basics - updated
Having trouble with: readStringUntil('\n')
Arduinoリファレンス