Fixstars Tech Blog /proc/cpuinfo » 未分類 » 論文「Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency」を読んでみました (2):論文調査編 概要 距離推定に対する学習ベースの手法の有効性は、これまでに多く示されています。しかし、それらは「教師あり」であるために大規模なground-truthが必要となっています。 そこで、距離推定を画像再構成問題として、ground-truthがなくてもCNNが距離推定可能なような学習目標を設定することで、end-to-endな教師なし学習で解きます。これに加えて、左右の視差の一貫性を高めるようなロスを設計することで高精度な距離を推定しています。 また、学習時には明示的な距離データが不要であるので、比較的入手が容易なステレオ画像でよく、