はじめに 最近の画像認識&DeepLeaning技術の進歩はすごく、画像や動画の中から特定の物体を検出し認識する事が可能になりました。しかもサーバなどの強力なCPU+GPUを積んだマシンででなくても、Jetson nanoなどの小さなボードコンピュータでもできてしまいます! そこで、Jetson nanoを使った物体検出をやってみようと思ったのですが、これがそう簡単には行きませんでした💦日本語のサイトも少なく、Tensorflow、TensorRTなどの技術&英語と格闘して2ヶ月、ようやくできるようになりましたので、ここにまとめておきます。 今回やりたい事は、以下の動画のように、オリジナルの学習データを使って、動画中の物体を検出&認識することです。 Jetson nanoによる物体検出の様子(やりたい事) 物体検出の実現方法 Jetson nanoで物体検出を行うために、今回は以下のよう