import cv2 cap = cv2.VideoCapture('rtsp://cameraID:cameraPW@192.168.10.11:554/live/ch0') while True: retval, image = cap.read() if retval: cv2.imshow("Video", image) if cv2.waitKey(1) == 27: break などrtspから始まるURLに書き換えると、RTSPプロトコルに対応したIPカメラからのストリーミング映像をプレビュー表示してくれます。 rtsp://cameraID:cameraPW@192.168.10.11:554/live/ch0 の部分については、カメラに接続するためのローカルIP(ここでは192.168.10.11)とID(cameraID)・パスワード(cameraPW)があらかじめ分か