自動運転シミュレータのCARLAを動かす - Stimulator- はじめに - Python APIを備えた自動車運転シミュレータである「CARLA: An Open Urban Driving Simulator」を動かすまでの記事です。 CARLAはConference on Robot Learning 2017でも発表された、Unreal Engine 4を使ったシミュレータパッケージです。 自動運転技術開発のための様々なカメラ、センサー情報をPythonで取得し、車操作に反映する事ができます。 とやかく言っても仕方ないので以下YouTubeの動画を一回参照して下さい。 www.youtube.com 本記事はCARLAの導入と触りまでを記述するものです。 特に物を作ってどうこうしてるアレではありません。 - はじめに - - CARLAについて - 作者 競合 CARLAパッケージ情報 動作環境 - CARLAインストール - 私の環境 依
