ラズパイ x Arduino x Unity x HMDで簡易的なテレイグジスタンス体験をする - ゆべねこの足跡
今回は夏休み中に趣味兼研究目的で作っていた簡易的なテレイグジスタンス体験ができる装置の紹介をしたいと思います。 目次 テレイグジスタンスとは? システム構成 実行環境 作業 ステップ1: ラズパイのカメラモジュールの映像を配信する ステップ2: ラズパイが配信している映像をUnityで受信する ステップ3: HMDの角度をサーボモーターで扱える値に変換してラズパイに送信する。 ステップ4: Unityから送られてきたサーボモーターの角度データを受信してArduinoに送信する ステップ5: ラズパイから送られてきたデータを処理してサーボを制御する ステップ6: 全体テスト まとめ エラーなど C#でのUdpClientについて Python2系と3系でのpyserialの違い 参考 テレイグジスタンスとは? Wikipediaによると以下のように書かれています。 テレイグジスタンス（英:
家庭菜園の土の乾燥状態等をリモート監視する（将来的には自動水まき機能付加の予定） - Qiita
目的 庭で家庭菜園をやってみようと一念発起してみたはいいものの、ちょっと旅行したり、目を離した隙に水やりを忘れて枯れていたら哀しいので、各種センサーを活用して、ある程度自動的に菜園を操業出来ないだろうかと思い、作ってみました。 全部一度にやろうとすると中々進まないので、下記のような感じでバージョンアップしていこうと思います。 菜園の状態（光量、温度、湿度、土の湿り気）を一定間隔でモニタリングし、インターネット経由で外部からも菜園の状態を監視できるようにする （注）今回の内容はここまで 土の湿り気等の情報を元に、菜園に自動的に散水する（他にも何かやることないかな…） 電源となる太陽光パネルを赤道儀のように動かす（できたらいいな…） 全体の構成 お粗末な絵ですが、全体像はこんな感じです。 もう少し詳しく書くと、下記のような構成になります。 菜園 太陽光パネル 20W＋バッテリ（わたしたち電力さ
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