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pythonとdroneに関するkoma_gのブックマーク (1)

  • ドローン操作システムを作ろう(目次) - Qiita

    はじめに このページは, Ardupilot系ドローンを,インターネット越しに遠隔操縦するシステムを作ろう! という企画です. (追記) 2020年中頃には,携帯電話回線のドローンへの解禁が噂されています. いよいよ,ネット越し操縦の時代になってきました! 「5G回線でリアルタイム映像を見ながら操縦すること(1人1台操縦ルール)」などという変な方向へルール化されないことを祈ります... 1人で何機も操作しなければ,人材不足の解消にはなりませんよ! 概要 「ドローンてのは空飛ぶ自律移動ロボットだ!」 「目視内なんてただのラジコンで十分だ!目視外飛行こそロボットの活躍の場だ!」 「ラジコンなんかDJIに任せるわ!Ardupilotはロボットのためにあるんや!」 「(DJIの)Manualを飛ばせない? へっ,それじゃ(Ardupilotの)Stabilizeは到底無理だな!!」 というArdu

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