Armadillo240でRTコンポーネントを起動する - OpenRTM-aistはじめに Armadillo240はアットマークテクノから販売されている、ARMを搭載したLinux搭載可能な小型CPUボードです。 Atmark Techno, Inc.から、ATDE2(Atmark Techno Development Environment)と、GNUクロス開発ツール、AtmarkDistという3つの開発ツールが提供され、簡単にクロス開発を行うことができます。 ここでは、Armadilloで実行できるRTコンポーネントの実行ファイルをクロス開発します。 その後、Armadillo起動後、RTコンポーネントが自動で起動するイメージファイル(romfs：ルートファイルシステム)を作成します。 作業の流れ クロス開発環境の整備 ATDE2の整備 （必要なパッケージのインストール） OpenRTM-aistのクロスコンパイルとインストール RTコンポーネントのクロス
