Teaching the File System to Read
What I’m Going to Tell You AboutIn the previous article we constructed the environment needed to get familiar with the kernel. Then we took a look at loadable kernel modules and wrote a simple “Hello World!”. Finally, we wrote a simple and useless file system. Now it’s time to go on. The main aim of this article is to teach the file system to read from disk. For now it will read the operating info
Make: Japan | DARPA Robotics Challengeを目指してロボットを自宅ガレージで製作中
2014.06.16 DARPA Robotics Challengeを目指してロボットを自宅ガレージで製作中 Text by kanai フルスケール人型ロボットWATSON 2005年に初めての二足歩行ロボットを作ってから、私はフルサイズの人型ロボットを作るのが夢だった。残念なことに、当時はキットもなく、安定して二足歩行ができるロボットを作ることは大変に難しかった。小さなロボットでも、安定性、制御、電力消費、メカニズムの問題があり、サイズを大きくすれば、安定性の問題とコストもスケールアップするという具合だった。 今日の小型の二足歩行ロボット（身長20センチから45センチ程度のもの）は400ドルから2000ドルで売られている。大きなものを自作しようとすると、90センチていどのものでも3万ドルはかかる。人間サイズになると、100万とは言わないまでも、数十万ドルはかかる。 そこで私は、1万ド
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