この記事は2016年に掲載した日経Robotics 有料購読者向けの記事ですが 『日経Robotics デジタル版(電子版)』のサービス開始を記念して、特別に誰でも閲覧できるようにしています。 ロボットにとって要のセンサ情報となる距離画像。周囲の環境の3次元形状を表したもので、これまでステレオカメラやToF(Time-of-Flight)型の距離画像センサ、さらにはLIDARなどで点群として取得することが多かったが、ここに斬新な技術が登場した。 東芝が開発した、単眼でステレオカメラ並み精度の距離画像を取得可能にする技術である。基線長35cmほどのステレオカメラと同等の距離計測精度を、わずか数cmの単眼カメラで得られる。大幅な小型化が可能となるため、ドローンなど小型ロボットにも搭載しやすく、産業的にも大きなインパクトがありそうだ。 カラーフィルタを付加するだけ 特徴は、特殊なハードウエアが必
![《日経Robo》単眼の通常画像センサでステレオ匹敵の距離画像、口径分の視差使う東芝のカラー開口技術](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/04709cc0aceb60107b3120b37b696682649f9ce8/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fxtech.nikkei.com%2Fdm%2Fatcl%2Fmag%2F15%2F00140%2F00018%2Fog.jpg%3F20220512)