四元数で回転 入門
★このページの対象読者 三次元での回転を、ＣＧとかで定量的に取り扱いたい人 オイラー角(Euler Angles)を使っていたら、わけがわからなくなってきた人 カルダン角とオイラー角(Cardan Angles)の見分けが付かない人 ジンバルロックに困っている人 だけど、数学とかメンドクサイことが嫌いな人 サンプルプログラムが欲しい人 ★回転篇： 四元数（しげんすう, quaternion）を使った回転の取り扱い手順だけ説明します （１）四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。 ４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。 たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的
【ITpro EXPO 2008】30代から学び直した数学が役立つ理由
写真1●パネルディスカッションの壇上に上がるSRA先端技術研究所 CTO（最高技術責任者）執行役員の青木淳氏（中央）と，エス・ディ・アイ代表取締役の佐藤正美氏（右） どうすればソフトウエア設計の本質を理解して，仕事の現場で活用できるのか――。 現在開催中のITpro EXPO 2008で，パネル・ディスカッション「設計の本質とは何か？」に登壇したのは，SRA先端技術研究所 CTO（最高技術責任者）執行役員の青木淳氏とエス・ディ・アイ代表取締役の佐藤正美氏。青木氏はオブジェクト指向のプログラマとして代表的な存在であり，京都産業大学で非常勤講師も務める。一方の佐藤氏は，データベース分野の先駆者の一人である。 議論の冒頭，青木氏はソフトウエア設計の本質を，絵描きがトレーニングとして取り組むデッサンになぞらえた。「目の前にあるモノの形や影，つまり対象の姿を正確にとらえ，紙という他者への伝達手段に落
物理のかぎしっぽ
[2007-10-27] 電磁気学/ビオ・サバールの法則とその応用（クロメル著） [2007-10-27] 力学/球殻のつくる重力ポテンシャル（クロメル著） [2007-09-30] 解析力学/エネルギーの定義とエネルギー保存則（佑弥著） [2007-07-07] 電磁気学/一様に帯電した無限平面板の作り出す電場（CO著） [2007-06-05] 解析力学/ネーターの定理（佑弥著） [2007-06-02] 力学/ベクトルのモーメント（トルクと角運動量）（クロメル著） 力学/角運動量（クロメル著） 力学/角運動量を持つ系の例（クロメル著） 力学/全角運動量（クロメル著） 力学/慣性モーメント（クロメル著） more ≫ 2007年の更新履歴 「物理のかぎしっぽ」は，さまざまなバックグラウンドを持つ メンバー によりつくられている，物理学と数学とコンピュータ
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FumuFumu-Q: GSL
あちこちのグラグリックス論文に使われているSDL（Singular Value Decomposition）と言うアルゴリズムについて情報を探していたら、GSL(GNU Scientific Library)という科学技術計算ライブラリーを発見しました。名前通り、マルティプラットフォームの高レベルの数学ライブラリーです（物理化学的な部分もあります）。 機能の概要がこちらにあります。200年生きていても使い切れないほど色んな機能が実装されておりますね。 仕事では、自分が実装したものの結果を確認するために使っています。GSLソースコード自体が参考になるし、使われた論文のreferenceがちゃんと書いてありますから、それだけで役立ちます。 GSLはcygwinのインストールに含まれていますが、必要なら簡単にリビルドできます（ただ、-mno-cygwinでリビルドするとランタイムで落ちてしまう.
OBB vs AABB - Radium Software Development
iPhoneの一般修理店は予約なしでも来店できる？ 基本的には飛び込みで修理に行ってもOK iPhoneを置いていたソファにうっかりと腰かけてしまい、パネルを割ってしまった、こんな時はスマホの一般修理店へ行きましょう。画面割れは、スマホやタブレットの故障原因として非常に多いものです。予約なしで突然お店に行っても平気かしらと、不安に思う方々もいらっしゃるかもしれません。結論としては特に問題はなく、予約なしで訪問しても画面割れの修理はお願いできます。 ただし他のサービス業のお店同様、予約なしの場合、お店が混雑していると順番待ちをしなければいけないです。特に繁盛しているスマホ修理のお店だと、行列が店内で出来ており、予約なしだと、自分の順番が巡ってくるまで長時間待たされる可能性があります。平日の朝、昼なら利用客が少ない場合が多く、飛び込みでも比較スムーズに修理が頼めます。 予約は入れた方が時短に、
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