2019.07.16 東京大学とPreferred networksの研究者によって作られた木の枝が自走するロボット「Walk」 Text by Toshinao Ruike それは地面を自走する木の枝。『ロボットや人工知能が人々の雇用を脅かす』『ロボットに負けない人間力を』そんな煽り文句が日本の経済誌の誌面を飾る昨今、意表を突くような革命的なロボット「Walk」が現れた。 東京大学とPreferred networksという企業の研究者によって開発されたこのロボットはArduino Megaを搭載し、ディープ・ニューラルネットワークを活用した深層強化学習によるシミュレーションによって得られたデータを使って歩くが、しかしそれはただの木の枝だ。 適当に枝を拾って重さを量り、3Dスキャンを行い、コンピューター上でシミュレーションを重ねる。 できるだけ遠くまで効率的に移動できる方法を評価するが、

7月21日、第25回参議院選挙（参院選2019）が行われる。今週末に迫った投票日だが、まだ投票先を決めかねているという人も多いだろう。 本記事では、各候補者や政党を選ぶためのポイントから、期日前投票の仕方まで、役立つ情報やサイトをまとめた。 政党との相性診断（Yahoo!JAPAN） 参院選とは？ まずは基本からおさらいしておこう。今回の選挙は、国会を構成する二院である「衆議院」と「参議院」のうち、参議院議員を選ぶための選挙だ。 参議院は衆議院と比べて決定権がやや弱いが、任期が6年と長く（衆議院は4年）、任期途中での解散もないため、より長期的な視点での意思決定が行えるとされている。 参議院では全議員のうちの半数を、3年ごとに選び直す決まりになっている。今回は全体の半数である124議席をめぐって、370人の立候補者が争う構図となる。 「選挙区選」と「比例代表選」 参院選は「選挙区選」と「比例