ロボット工学セミナー：「ロボットのためのLLM・VLM 利活用」 2024年5月23日 ⾃⼰教師あり学習は，ラベルなしデータを⽤いた事前学習法である．⾃⼰教師あり学習では，データから正解ラベルを⾃動で作成できるプレテキストタスクにより事前学習を⾏い，様々な下流タスクに効果的な特徴表現を獲得する．対照学習に基づく⼿法が教師あり事前学習法と同程度以上の学習効果が⽰されて以降，対照学習の派⽣⼿法が数多く提案された．また，Vision Transformer (ViT) の台頭以降は，ViT の構造に合わせた⽅法として Masked Image Modeling が提案され，現在に⾄るまで盛んに研究が⾏われている．本チュートリアルではまず⾃⼰教師あり学習の概要と代表的な評価⽅法について紹介し，対照学習と Masked Image Modeling ⼿法について解説する． 安全なパスワードの設定・管

■断酒開始 いろいろあって時間が捻出できない。 飲み会も断れない・・・・ たぶん無理だと思うが飲み会に行っても、盛り上げ役に徹して呑まないことで時間を作り出そう。 ■起床　６：２３ 今日はたっぷり寝た。気分爽快。 ■目標１：とりあえずスラ探索 もう、何年も前にスラ探やっているのに今年のマウスはまだできていない　（＾＾）； ■作業開始：７：２５ ■作業終了　２２：０９ 途中で床屋に行ったり、針に行ったりでこんな時間になってしまった。まだまだ不安定だが、スラ探は気持ちがいいー ■起床　５：３０ うー　寝すぎた・・・ 1時間半しかできない・・・・ 目標修正。スラロームのブラシアップをやる ■出勤　７：３０ ■帰宅　２０：０１ さあ、やるぞ・・・・ ■就寝　２３：００ 苦痛だったマウス制作も、ようやく、日常化してきた。意を決してから2か月。ごはんを食べるのと同じ感覚でマウスの取り組めるようになった

社会人は土曜日と日曜日では前者の方が参加しやすいと思われるので，基本的に土曜日開催としました． イベントは毎月開催は大変なので，2ヶ月に一回程度の回数設定としました． 8月に中部初級者大会があるので，その直前の7月から2ヶ月刻みで基本的に設定しました． 1～2月半ばまでは卒業論文・修士論文が忙しいので避けました. 3月は春休みの作業まとめ・社会人の期末の〆作業を考慮して，3月末にしました． 5月はオープンキャンパスとあわせての開催とするため，この日程しかありません． 7月前半は前期の試験が行われるので，7月末の開催としました． 9～11月はどの週に開催しても他支部とのイベントとブッキングする可能性があるからお休みです． 12月は年末になると，忘年会ラッシュで参加しにくくなるため，12月頭に設定しました． 制御系の学会スケジュール的にも12月頭が望ましいです． [編集] 技術情報 マイクロマ