5ドル！ラズパイ・ゼロ（Raspberry pi Zero）でIoT (31) 距離センサ2 TSSP77038 | 電子工作の環境向上
●プログラム 60cm内に物体を検出すると出力OutがLowになるので、タクト・スイッチを押したときと同様のプログラムを作りました。 センサのOutはGPIO5につなぎます。検知したときGPIO26につながったLEDを点灯させます。データシートの内部ブロック図を見るとセンサの出力にトランジスタが入っているので、Outからの距離は数m延長しても動作するかもしれません（未検証）。 メインのプログラムは、カウントアップしているnを印字しています。button関数は非同期なので、センサの検出が行われればその時点で「found it」と表示し、LEDを点灯します。光センサLLS05-Aのプログラムと同じです。 #!/usr/bin/env python from gpiozero import LED,Button import time led = LED(26) button = Button(
5ドル！ラズパイ・ゼロ（Raspberry pi Zero）でIoT (32) 距離センサ3 I2C VCNL4010 | 電子工作の環境向上
TOPに戻る 電子工作をするMakerたちの生活環境を快適にするために PCの利用方法、周辺機器、ネットワーク、Wi-Fi、NAS、クラウドの利用 オーディオ、ビジュアル機器、料理のツール、キットの製作などを取り上げます。 5ドル！ラズパイ・ゼロ（Raspberry pi Zero）でIoT (32) 距離センサ3 I2C VCNL4010 ■測定誤差を少なくする工夫がいっぱい 10～150mmが測れる近距離用測距センサです。スイッチサイエンスから VCNL4010搭載 小型測距/環境光センサ として入手しました。Adafruitのモジュールなので、サンプル・プログラムがあり、参考になります。 赤外線LEDで前方に照射し、フォト・ダイオードで反射光を受光し距離を測ります。赤外線は約390kHzで変調されているので、日光などに含まれる赤外線の影響を少なくできます。反射する面の状態などで、測定
5ドル！ラズパイ・ゼロ（Raspberry pi Zero）でIoT (44) 距離センサ5 I2C VL53L0X | 電子工作の環境向上
TOPに戻る 電子工作をするMakerたちの生活環境を快適にするために PCの利用方法、周辺機器、ネットワーク、Wi-Fi、NAS、クラウドの利用 オーディオ、ビジュアル機器、料理のツール、キットの製作などを取り上げます。 5ドル！ラズパイ・ゼロ（Raspberry pi Zero）でIoT (44) 距離センサ5 I2C VL53L0X ■レーザーを使った遠距離測距モジュール VL53L0XはSTMicroelectronicsの約2mまでの距離を測れるデバイスで、VL6180Xと同様にマイコンが搭載されていて、I2Cインターフェースで通信を行います。ホストからはC言語によるAPIが用意されているので、コンパイルをして利用します。もしくは、APIのソース・コードをPythonなどで書き換えて使用します。VL6180Xより設定レジスタの数が増えています。メーカが提供するC言語のプログラムを
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