国立研究開発法人産業技術総合研究所(産総研)は、建設作業を担う人間型ロボットを開発した。職人不足問題が深刻化する中で、建設現場での重労働や危険な作業を代替するロボットとして実用化が期待される。 * * * 産総研は、人間の重労働作業や危険な環境での作業を自律的に代替することを目指した人間型ロボットの試作機HRP-5Pを開発した。 産総研では、川田工業(現 カワダロボティクス)をはじめとした複数の民間企業と協力してHRPシリーズを開発し、実用化に向けた基盤技術の開発に取り組んできた。HRP-2では二足歩行、寝転び・起き上がり動作、隘路歩行などを実現し、HRP-3では滑りやすい路面での歩行や遠隔操作による橋梁のボルトを締める作業を可能とした。 2011年から取り組んできた災害対応人間型ロボットの研究では、HRP-2の身体能力(手足の長さや可動範囲、関節出力など)を向上させたHRP-2改により、
今DL for NLP界で、BERTというモデルが話題です。PyTorchによる実装が公開されていたので、日本語Wikipediaコーパスに適用してみました。 コードはこちらに公開しております。 2018/11/27 作成したBERTのモデルを使って内部動作の観察とその考察を行いました。単語の潜在表現獲得の部分で感動的な結果を見せてくれました。ご興味あればご覧ください↓ https://qiita.com/Kosuke-Szk/items/d49e2127bf95a1a8e19f この記事ではBERTのポイントの解説と、ポイントごとの実装を紹介します。 尚、記事の執筆にあたってこちらのリポジトリを参考にさせていただきました。 https://github.com/codertimo/BERT-pytorch 本記事は以下の4つで構成されています。 ・BERTとは ・BERTのキモ ・BER
はじめに 深層強化学習の分野では日進月歩で新たなアルゴリズムが提案されています. それらを学ぶ上で基礎となるアルゴリズム(というより概念に近い?)はQ学習, SARSA, 方策勾配法, Actor-Criticの4つだと思われるので, これらを軸としてまとめてみたいと思います. 以下の4点はあらかじめご了承ください. コードは書いていません. 概念のみの説明です 他のアルゴリズムの基礎となりうる重要な概念については詳しく書きました. その他については簡潔に書きました 深層学習についてはある程度理解している読者を想定しています 書いているうちに規模がどんどん大きくなってしまったので, どこかに必ず間違いや不足があります. 「この式がおかしい!」「このアルゴリズムも追加するべき!」などコメントがあればぜひお願いします 全体像 扱うアルゴリズムを相関図にしてみました(私のイメージです). まず,
はじめに 最近の個人的なブームはブロックチェーン・仮想通貨です。 それに伴って(?)仮想通貨など考えるならば、株価を、機械学習で予測することのほうが良いのではないかと思い立った次第です。 とりあえず、データを集めて、それを機械学習のライブラリ(scikit-learnのSVM)に投入してモデルごとの結果を図示化を行いました。 厳密にいえば、今回のものは将来予測ではなく最適収斂モデルなので微妙に違うところもありますが。。 しかしこれは第一弾で、投入データを増やす、モデルをKeras,Tensorflow,chainerなどのやつにする、海外の文献をあさるなど今後に取りうる方針はいろいろありますが、まずはメモ書き残し用途です。 結果 ソースコード import csv import numpy as np from sklearn.svm import SVR import matplotli
■オプション 専用遠赤外線ヒーター 145,000円 (税抜) オプションヒーター出力:屋外用 200V/2400W
先日行われたGO OUT CAMP冬2017では、朝から霜が降りるなどかなりの冷え込み。当然キャンプサイトではいろいろな暖房器具で暖を取っていたキャンパーばかり。 でも実際に冬キャンプを楽しんでいるキャンパーは、どのくらい快適なテント内で過ごしているのか気になりますよね。と言う訳で、今回はいろいろな暖房器具を使ったテント室内を温度計で計測してきました! ※テントや暖房器具の種類によって室内温度は変わります。暖房器具を使う際は一酸化炭素中毒チェッカーを用意し、換気しながら安全に使用してください。 イベント当日、日の一番高い午後13時頃の時点で気温は9度となかなかの冷え込み。風も出ていたので体感的には5度くらいかと思うほど寒い瞬間も。ほとんどのキャンパーさんはダウンを着用するなど完全防寒での参加でした。 初心者におすすめ。手軽に使える石油ストーブ。 まずお邪魔させてもらったのは、石油ストーブを
ここでは、GO OUT CAMP 冬 2017で発見した個性的なギアの数々をまとめてご紹介します。冬に欠かせない暖房アイテムを中心に、D.I.Y、ヴィンテージ、アイデアものの逸品まで網羅! ぜひ参考にしてみてくださいね!! View MoreView Less01. 野外コタツには“豆炭アンカ”がマスト! 日本の冬には “こたつ”が付きもの。キャンプでもこたつを持ち込んで自宅さながらのリビングに仕上げている人も多数存在する。電源のないサイトではこたつの熱源はどうしているのか? 湯たんぽを使うケースも多いが、しっかりと暖めたいなら豆炭アンカがオススメだ。 数円の豆炭が数個あれば暖かさが長時間持続するコスパの良さは何物にも代えがたい。柔らかい暖かさでジワァ~と徐々に温まっていくのも豆炭ならでは! 普段からファミリーキャンプを楽しむというyasuさんは常に豆炭アンカを持ち出すそうだ。炭を起こす手
By: alpaca-japan.co.jp ストーブの種類には灯油を燃料とする石油ストーブをはじめ、ガスストーブ・薪ストーブ・電気ストーブなどがあります。アウトドア向けには、持ち運びやすい小型モデルがぴったりです。折りたたみ式のモノや、本体に付属パーツが収納できる製品などもあるのでチェックしてみてください。 ガスストーブは燃料の種類もポイント。アウトドアで使うなら、入手性と携帯性に優れたカセットガス式のストーブがおすすめです。電気ストーブは電源付きのキャンプサイトやコテージなどでの利用に限られるので、あらかじめ留意しておきましょう。 テント内で使うなら安全面に配慮されている電気ストーブがおすすめ。一酸化炭素中毒の危険を避けるため、石油ストーブ・ガスストーブ・薪ストーブは原則、屋外で使用します。適切なテントを利用し、十分に換気を行えば使用できる場合もあるので、メーカーの使用方法を確認してみ
暖房アイテムがあれば、寒い時期でもキャンプが楽しい!出典 : ロゴス 秋冬シーズンのキャンプで、しっかり準備しておきたいのが防寒対策。あまりの寒さに眠れなかった、楽しめなかったなんてことになったら、せっかくのキャンプが台無しです。寒さに負けず温かく快適に過ごすためのキャンプの暖房アイテムを紹介します。 まずは「AC電源付きサイト」を利用する?しない?出典 : 軽井沢オートキャンプ場クリオフィールド キャンプの暖房アイテムは、「AC電源付きサイト」を利用するかしないかで大きく変わってきます。AC電源付きサイトとはサイト付近にコンセントが設置されているサイトで、家庭用の電化製品を使うことができるサイトです。 AC電源付きサイトを用意しているキャンプ場も多いですが、使用アンペア数には上限があるのでご注意を。たくさんの電化製品を使えるというわけではありません。
結論 ウインドウフレーム内での絞り込みが色々できる。 Window関数の拡張について PostgreSQL 11の細かいことは全て篠田の虎の巻 10巻を読むのじゃ。 PostageSQLの新機能で大事なことは全て篠田の虎の巻で学んだ(マジ で何ができるかというと以下の2点 ウインドウフレームのグルーピングがRow(行)以外も増えた 元々RANGEがあったけどint使えるようになったのでやっと実用的になった ウインドウフレーム内のLIMITとしてEXCLUDE句が出来た EXCLUDE句の種類は以下の通り。 EXCLUDE CURRENT ROW 自分の行を除外する EXCLUDE GROUP 自分と同じ値の行を除外する EXCLUDE TIES 重複した値の行を除外する EXCLUDE NO OTHERS ウインドウフレーム以外の値を省略する ちなみに ROWS BETWEEN 1 PRE
JanomeはPythonの形態素解析エンジン。日本語のテキストを形態素ごとに分割して品詞を判定したり分かち書き(単語に分割)したりすることができる。pipでインストール可能。 mocobeta/janome: Japanese morphological analysis engine written in pure Python Welcome to janome's documentation! (Japanese) — Janome v0.4 documentation (ja) janome package — Janome API reference v0.4 ここでは以下の内容について説明する。 Janomeのインストール JanomeとMeCab 解析結果の精度 形態素解析の速度 Janomeで形態素解析 基本的な使い方 Tokenオブジェクトの属性 Janomeで分かち書
家の味も家事もシェア MS家の家事分担は 嫁氏:ごはん、日々の掃除 ワクワクさん:洗い物、洗濯、休日掃除 家づくりのために節約生活を 楽しむMS家。 だから牛肉を食べられるのは時々で 日々のごはんは豪華ではありません。 それでも好きな空間で食べる ごはんは美味しいもの。 MS家のごはんの味は 二人で作っています。 家づくりのように。 家庭の味は家族で作る 実家の父と母は 食をとことん楽しむ夫婦。 新鮮な野菜や魚が好きで よく市場に連れて行かれたもの。 実家での家事分担は 母:日々の食事、掃除、洗濯 父:魚さばき隊長兼鍋奉行、休日掃除 日々の食事を作る担当の母に 父はよく 「これはちょっと薄い」 「今回は濃いなあ」 と感想。 父と母は再婚だったので 幼く未熟な嫁氏はそんな父に 親父ぃ! 作ってもらったのに文句かよ! なんて反発してました。 父は日頃から嫁氏に優しいのに。 父よあのときはごめん
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