「はやぶさ2」カプセルから検出のガスはリュウグウ由来 JAXA確認 | 毎日新聞
宇宙航空研究開発機構（JAXA）は14日、地球へ帰還した小惑星探査機「はやぶさ2」のカプセル内に黒い粒子が存在しているのを内視鏡で確認したと発表した。小惑星リュウグウで採取された岩石のかけらとみられる。15日にも試料が収まった小箱「サンプルキャッチャー」を開封して内部を確認する。 カプセルは、JAXA宇宙科学研究所（相模原市）の専用施設内で、地球の大気にさらされないよう真空環境下で作業された。カプセル内でサンプルキャッチャーを格納しているコンテナを内視鏡で観察し、底部に黒い砂粒状の粒子が多数あるのを確認した。リュウグウは…
2021年流行る!?「Webots」というオープンソースのロボットシミュレータについて。 - Qiita
はじめに Webotsというロボットシミュレータをご存知でしょうか？ 私が探した限り、日本語の記事はあまり見つけることができませんでした。品質確認の時間も短縮、ルンバも使ったクラウドシミュレーターの可能性とは (1/3) - MONOist（モノイスト）で 研究や教育分野向けロボットの開発に適したシミュレーターとしては「webots」があります。 と、少し触れられていた程度です。 Webotsは、スイスのCyberbotics社が公開しているロボットシミュレータです。公式では次のように説明されています。 Webots is an open-source robot simulator released under the terms of the Apache 2.0 license. It provides a complete development environment to mo
Cookieの新しい属性、SameParty属性について - ASnoKaze blog
ChromeでCookieのSameParty属性の開発が進められている (コミット)。 現在のところ「SameParty cookie attribute explainer」に説明が書かれている。 今回は、CookieのSameParty属性について簡単にメモしていく。 背景 トラッキング対策、プライバシーの観点でサードパーティクッキーは制限する方向に進んでいる。その制限をSame Partyの場合に緩和する仕組みを提供するのがSameParty属性の話である。 例えば、同一主体により運営されているドメインの異なるサイト (例えば、google.co.jp, google.co.uk) 間においては、いわゆる(cross-site contextsで送られる)サードパーティクッキーを許可しようという話です。 もともとは、First-Party Setsを活用しSameSite属性にFi
GoToトラベル 全国一斉に停止へ 今月28日～1月11日 菅首相表明 | NHKニュース
「Go Toトラベル」をめぐって菅総理大臣は、政府の対策本部で、今月28日から来年1月11日までの間、全国一斉に一時停止する考えを表明しました。 新型コロナウイルス対策をめぐり、政府の分科会が先週、感染状況が高止まりしている地域は「Go Toトラベル」の対象から除外することなどを提言したことを受けて、政府は14日夜、総理大臣官邸で対策本部を開きました。 この中で菅総理大臣は、現在の感染の状況について「全国の感染者数は高止まりの傾向が続き、さまざまな指標から見て、感染拡大地域が広がりつつある。とりわけ医療機関をはじめとして、最前線で対処する方々の負担が増している」と述べました。 そのうえで、菅総理大臣は「分科会の提言を踏まえ、年末年始にかけて、これ以上の感染拡大を食い止め、医療機関などの負担を軽減し、皆さんが落ち着いた年明けを迎えることができるよう、最大限の対策を講じることにする」と述べまし
ボウル1つ・レンジで作るクリームシチューのレシピ - 生かし屋さん。
こんにちは、嵜山拓史(さきやまひろし)(@sakihirocl)です。今回はボウル1つ・レンジで作るクリームシチューのレシピ！ 材料 ・小麦粉 10g ・バター 15g ・玉ねぎ 1/2個 ・牛乳or豆乳 200ml ・ブロッコリー ふたつかみくらい ・ベーコン ひとつかみくらい ・白コショウ 少々 ・塩 ひとつまみ～ レンジで作るホワイトソースの、具入りバージョン！ レンジで作るホワイトソースについて詳しくは↓ ・小麦粉をふるって使う ・具材を食べやすい大きさにカットする 作り方 1. レンジ可の容器にバター15g・小麦粉10g・玉ねぎを入れ、ラップをして600wで1分30秒ほどバターが溶けるまで加熱する 2. いったん取り出してよく混ぜ、牛乳or豆乳200mlを入れて混ぜ、ブロッコリー・ベーコンも加えて混ぜる 3. 再びラップをして600wで2分、混ぜてもう2分、再度混ぜてあとはふつふ
スペースＸ、ファルコン９の打ち上げ成功 今年２５回目
（ＣＮＮ） 米スペースＸは１３日、衛星ラジオ会社シリウスＸＭの衛星を搭載したロケット「ファルコン９」の打ち上げに成功した。 フロリダ州のケープ・カナベラル宇宙軍基地から東部時間同日午後０時半に打ち上げられた。航空宇宙局（ＮＡＳＡ）によると、ファルコン９の打ち上げは今年２５回目。 スペースＸは、ロケットの１段目ブースターが大西洋上にあるドローン船に着陸したと発表した。同ブースターは上昇時に分離し、エンジンやフィンを使ってドローン船に軟着陸することができる。 今回使われた再利用可能なブースターは、これまで７回回収されている。先月の国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）への宇宙船「クルードラゴン」による有人飛行にも使われた。 ファルコン９の１段目ブースターの回収成功は１３日で６９回目となった。 同日１時過ぎに、スペースＸはロケットの搭載衛星「ＳＸＭ―７」を無事軌道に乗せたと発表した。 数日前には、同社は
Engadget | Technology News & Reviews
How to watch Polaris Dawn astronauts attempt the first commercial spacewalk
新型コロナに95％の予防効果「mRNAワクチン」とは何なのか（小林 雅一） @gendai_biz
「数週間で生産できる」との見方も 米ファイザーの新型コロナ・ワクチンが早ければ来月半ばにもFDA（食品医薬品局）から承認され、医療関係者など一部対象者に向けて接種が始まる見通しだ。また米国のスタートアップ企業モデルナのワクチンも、その後を追って実用化される公算が高い。いずれも数万人の被験者を対象にした臨床試験で「95％の予防効果がある」と報告されている。 両ワクチンとも、細胞内の「mRNA（メッセンジャーRNA）」という遺伝物質を人工合成して得られる医薬品であることから「mRNAワクチン」と呼ばれる。その最大の長所は、開発に要する期間が極めて短いことだ。 従来の不活化ワクチン等の場合、実際に感染症を引き起こすウイルスを科学者が入手してからでないと開発に取り掛かれなかった。また、開発から製品化までには5～10年以上を要するとされた。 これに対しmRNAワクチンでは、インターネット等を通じてウ
今年の漢字は「密」その理由は… | NHKニュース
ことし1年の世相を漢字ひと文字で表す「今年の漢字」が京都の清水寺で発表され、「密」の文字が選ばれました。 「今年の漢字」は京都に本部がある日本漢字能力検定協会がその年の世相を表す漢字ひと文字を一般から募集し、最も多かった字が選ばれます。 ことしは20万8000票余りの応募の中から「密」の文字が選ばれ、京都市東山区の清水寺で森清範貫主が大きな和紙に筆で書き上げました。 協会は「密」が選ばれた理由として、 ▽新型コロナウイルスの感染拡大で「3密」ということばが使われ、多くの人が常に「密」を意識しながら行動するようなったことや、 ▽離れていてもオンラインなどで大切な人との関係が「密」接になったこと、 それに、 ▽政界や芸能界では内「密」や秘「密」が多かったことを挙げています。 清水寺の森貫主は「漢字を本尊に供え、世界的な新型コロナの被害でお亡くなりになった方のご冥福を心からお祈りし、来年はぜひい
Hironori Funabiki on Twitter: "米ファイザーと独BioNTechの新型コロナウイルスに対する革命的なmRNAワクチンの接種が明日から始まるが、このワクチン開発にいたるまでの経緯が実に感慨深いので紹介してみる。まさに、大逆転ストーリー。1/22"
米ファイザーと独BioNTechの新型コロナウイルスに対する革命的なmRNAワクチンの接種が明日から始まるが、このワクチン開発にいたるまでの経緯が実に感慨深いので紹介してみる。まさに、大逆転ストーリー。1/22
【おからレシピ】砂糖と小麦粉を使わないチョコバナナケーキ~最新版~ - HANAのおと
毎朝おからで《チョコバナナケーキ》を作るのが日課です。 小麦粉と砂糖は使っていません。 生のおからと卵、そして甘味はバナナです。 以前は自分用に作っていたのですが、近ごろは娘たちも食べるので大きな型で焼く、いや、大きめのシリコンスチーマーでレンチンしてます。 娘たちが食べるようになったのは 前よりおいしくなった✨ からだそうです。 いろいろ改良を重ねてきたんでね、報われたかな~ これは以前書いた記事です。 www.hanahirako.com 前回は冷凍バナナを使っていました。 バナナは冷凍すると生より甘みが増しておいしくなります。 でも今回は 材料をそろえてまぜてチン これでいきます。 おからのチョコバナナケーキの作り方 材料を紹介します。 基本になる材料は、黄色のマーカーで示してあるもです。 それ以外の材料も使うとさらにおいしくなりますが、なくても大丈夫です。 【材料（2~3人分）】
CentOSプロジェクトの創始者、「Rocky Linux」プロジェクトを立ち上げ
「CentOS」を後援しているRed Hatが、CentOSでは今後「『Red Hat Enterprise Linux』（RHEL）のリビルド版であるCentOS Linuxから、最新版のRHELの少し先を先行する『CentOS Stream』に重心を移す」と発表すると、多くのユーザーがソーシャルメディアで抗議の声を上げた。その声を聞いて、CentOSプロジェクトの共同創設者であるGregory Kurtzer氏は、自らCentOSの代わりになるRHELクローンを作ると発表した。「Rocky Linux」だ。 Kurtzer氏（現在は、好業績を上げているスタートアップControl Commandの最高経営責任者〈CEO〉を務めている）は、次のように述べている。 「私もコミュニティーの他の人たちと同じように、Red Hatが発表したニュースにショックを受けた。私が16年前にCentOSを
【DIY】木製鍋敷きを作ってみよう！【キャンプにもおすすめ】
木で鍋敷きを作りたいんだけど「簡単＋おしゃれ」に作れる方法ってあるのかな？ 冬と言えばお鍋。 そして、お鍋に欠かせないアイテムと言えば「鍋敷き」ですよね。 寒くなり鍋を囲んでというご家庭も多いのではないでしょうか。 鍋敷きには「木製」以外にも「布製」や「ガラス製」など様々です。 そんな中、こちらでは【木製鍋敷きの作り方】をご紹介しています。 使わない時はインテリアにもなるこちらの鍋敷き。 もし参考になれば作ってみてくださいね。 木製の鍋敷きをDIY！ では早速、作り方を解説していきます。 今回は、ホームセンターで手軽に買える杉板を使います。厚みは10㎜程度です。 丸ノミで彫って模様を付ける まず最初に仕上がりの美しさを出すために、杉板の木表に一手間加えておきます。 使うのは『丸ノミ』という大工道具です。 この丸ノミを使って、彫刻刀で木彫りする様なイメージで全体にウロコ状の模様を彫っていきま
AppleのM1チップ対応「Docker Desktop」プレビュー版が登場、WSL2のGPU対応も
Docker社は、WindowsやMac上に簡単にDockerコンテナ環境を導入できる「Docker Desktop」のAppleのM1チップ対応と、WindowsのWSL 2（Windows Subsystem for Linux 2）におけるGPU対応をそれぞれ実現したプレビュー版のリリースを明らかにしました。 プレビュー版は、今回発表された「Docker Developer Preview Program」に申し込むことで、誰でも入手可能です。 In addition, today we’re opening up our Docker Developer Preview Program more widely. Help shape & improve the experience for millions of #Docker users by becoming a member
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