ドローンを動かす 実機・Raspberry Pi編 - Qiitaはじめに このページは， ドローン操作システムを作ろう の１ページです． 全体を見たい場合は上記ページへお戻りください． 概要 前回までに，dronekit-sitl（シミュレータ）とPixhawk(実際のフライトコントローラ)を動かしてみました． 今回は，Pixhawkを搭載したドローンを動かしてみたいと思います． システム構成 システム構成は図のようになります． Wi-Fiを使って，ドローンとＰＣとの通信を行います． 「SSHでRaspberry Piにログインする」という形で制御してみます． IPアドレスは仮に与えたものなので， 適宜，自分の使う無線LANに合わせて読み替えてください． 余談 今回はLAN(Local Area Network)なので，あくまでもローカルでの通信です． 本企画の最終目標はグローバルネット(WAN)を通じて制御することです． 例えば，「夜空のLEDドロー
