ドローンを動かす実機・Raspberry Pi編 - Qiita

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ドローンを動かす実機・Raspberry Pi編 - Qiita

はじめにこのページは，ドローン操作システムを作ろうの１ページです．全体を見たい場合は上記ペー... はじめにこのページは，ドローン操作システムを作ろうの１ページです．全体を見たい場合は上記ページへお戻りください．概要前回までに，dronekit-sitl（シミュレータ）とPixhawk(実際のフライトコントローラ)を動かしてみました．今回は，Pixhawkを搭載したドローンを動かしてみたいと思います．システム構成システム構成は図のようになります． Wi-Fiを使って，ドローンとＰＣとの通信を行います．「SSHでRaspberry Piにログインする」という形で制御してみます． IPアドレスは仮に与えたものなので，適宜，自分の使う無線LANに合わせて読み替えてください．余談今回はLAN(Local Area Network)なので，あくまでもローカルでの通信です．本企画の最終目標はグローバルネット(WAN)を通じて制御することです．例えば，「夜空のLEDドロー

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