NASA、チームで活動するロボットによる宇宙構造物の建設プロジェクトを推進中 - fabcross for エンジニア
アメリカ航空宇宙局（NASA）は、自律動作するロボット群が大型の宇宙構造物を建設するシステムを開発している。今回、システムのテスト結果を2024年1月17日付けの『Science Robotics』誌に掲載したと発表した。 月、火星などを目指す長期／深宇宙の探査ミッションで必要となる、太陽光発電施設、通信タワー、居住施設などのインフラ構築のために、NASAはARMADAS（Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems）と称するチームを編成した。 同チームは、3台のロボットを自律的に連携させ、数百個のブロックで数メートル規模のシェルター構造物を構築するテストを実施した。このブロックは「voxel（volumetric pixelの略）」と呼び、寸法はサッカーボール大の立方八面体で、複合材料で形成される。
「SORA-Q」実物大RCモデル登場 変形ギミックそのまま、カメラ映像見てスマホ操作できる
タカラトミーは4月13日、JAXAやソニーグループなどと共同開発した小型の月面探査ロボット「SORA-Q」の1分の1スケールRCモデル「SORA-Q Flagship Model」を発表した。2万7500円で9月2日に発売する。 月に行く機体と同じ直径約8cm。変形ギミックや移動時の動き（バタフライ、クロール走行）も再現した。 専用のスマホアプリを使い、リモートで前後左右の移動や変形を指示する。本体のカメラ映像をスマホの画面に映せるため、直接は見えない場所からでも自在に操作できる。 アプリでは撮影した画像などを「探査記録」として蓄積できる他、JAXAが保有する月の画像を使用した月面探査の疑似体験なども可能。タカラトミーによると「月や宇宙飛行士に関する知識を得られる仕様になっている」という。 漫画「宇宙兄弟」とのコラボモデル（3万3000円）も同時に発売する。価格は3万3000円。
ロボットローバーR1：走破性と汎用性を兼ね備えた月面作業用ロボット | 知財図鑑
「ロボットローバーR1」とは、宇宙飛行士の代わりに月面作業を行うためのロボット。探査、採掘、点検、保守運用、宇宙組み立てといった汎用的な作業ができる。近年、各国で月面資源探査や基地開発競争が加速し、従来の宇宙飛行士よりも安価かつ安全なロボット労働力の需要が急増。こうした状況で開発された「ロボットローバーR1」は、模擬月面環境での複数の作業・走行試験をクリアし性能の高さを実証しており、将来的には月面での使用を目指した作業性能のさらなる向上が期待されている。
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