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NASA、チームで活動するロボットによる宇宙構造物の建設プロジェクトを推進中 - fabcross for エンジニア
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NASA、チームで活動するロボットによる宇宙構造物の建設プロジェクトを推進中 - fabcross for エンジニア
アメリカ航空宇宙局(NASA)は、自律動作するロボット群が大型の宇宙構造物を建設するシステムを開発し... アメリカ航空宇宙局(NASA)は、自律動作するロボット群が大型の宇宙構造物を建設するシステムを開発している。今回、システムのテスト結果を2024年1月17日付けの『Science Robotics』誌に掲載したと発表した。 月、火星などを目指す長期/深宇宙の探査ミッションで必要となる、太陽光発電施設、通信タワー、居住施設などのインフラ構築のために、NASAはARMADAS(Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems)と称するチームを編成した。 同チームは、3台のロボットを自律的に連携させ、数百個のブロックで数メートル規模のシェルター構造物を構築するテストを実施した。このブロックは「voxel(volumetric pixelの略)」と呼び、寸法はサッカーボール大の立方八面体で、複合材料で形成される。