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2011年5月8日のブックマーク (4件)

  • 各ブラウザからパスワードを抜き出すフリーソフト「WebBrowserPassView」

    Internet Explorer/Firefox/Google Chrome/Operaに保存されている各サイトのパスワードを抜き出して表示してくれるのがこのフリーソフト「WebBrowserPassView」です。極めてシンプルな機能なのですが「あのサイトのパスワードってなんだったっけ?」という時に地味に役立ちます。 使い方などは以下から。 ※パスワードを抜き出すというソフトウェアの特性上、常駐させて使用しているアンチウイルスソフトやセキュリティソフトによってはスパイウェアやマルウェアとして反応することがありますが、誤検知なので問題ありません。 WebBrowserPassView - Recover lost passwords stored in your Web browser http://www.nirsoft.net/utils/web_browser_password.h

    各ブラウザからパスワードを抜き出すフリーソフト「WebBrowserPassView」
  • NXCtutorial_j

  • カラーセンサーを使って倒立振子を作る。クララ計画 - kiku0の日記

    たってくれーということでクララ計画。 ジャイロセンサーを使った倒立振子は ジャイロで直接角度が計算できるので常に90度で立っている状態にしているのだろう。 そのためのこーどとしては多分 「倒れたら失った角度を取り戻すようにするコード」 RoteteMoter(A,100,ジャイロセンサーで測った数値と90度との差出力)とかをPID制御でしているのだろう。 多分そんなに難しくないのではないか。 これをNXTの基セットにあるカラーセンサーでできるようにすることの意義はコスト面で比較的大きいと思う。 のでやってみたい。わざわざジャイロを購入するまでの層は少ないだろうからそのまえのライトな人に倒立振子ができるようにするのは意義がある。第一カラーセンサーで倒立振子ができるのであればRCXでも倒立振子ができることとなりこれも意義として大きい。 問題点 ジャイロセンサーではジャイロから測った数値をほと

    カラーセンサーを使って倒立振子を作る。クララ計画 - kiku0の日記
  • nxtOSEK: NXTway-GS C API

    NXTway-GS(2輪型倒立振子ロボット) C API 2輪型倒立振子ロボット(通称: NXTway)はNXTを使用した制御アプリケーションのうち、最も難易度の高いもの(?)の一つです。2輪型倒立振子を上手くバランスさせながら走行させる技術は、米国のSegwayを筆頭に日立製作所のEMIEWシリーズや、最近ではトヨタ自動車のWingletなどにも応用されています。通常、この技術には「現代制御」などの制御理論が用いられており、複雑な運動方程式の導出や最適な制御パラメータの算出等が必要になります。今回紹介するNXTway-GS(HiTechnic社製Gyro Sensor搭載)では制御の専門知識が無くても、手順書に沿って組み立てたNXTway-GS筐体に対して、NXTway-GS C APIを適切に使用するだけでロボットのバランス走行を実現することができます。 また、NXTway-GSの筐体