ET ロボコン 2010 モデル座談会（後編）～ゴールドモデラーが明かす、モデリングの秘訣～ ｜オブジェクトの広場
図2-2 走行タイム = 移動距離 / 走行速度 平岡：インコースはエニグマデコーディングやミステリーサークルといった曲線コースの難所が多いため、方向転換によるタイムロスをできるだけ減らすコース戦略を採ることが重要です。モデルシートでは、「タイムロスを減らす」ための走破戦略を検討し、必要な技術要素を書きました。「タイムロスの低減」を前提にして、走破戦略や技術要素を検討する必要があることをシート１枚目の要求図でも示しています（図2-3）。 図2-3 要求図でタイムロスの低減の制約を考慮していることを述べている （クリックすると拡大します） 平岡：シート中央のアクティビティ図は走破戦略を説明しています（図2-4）。要求図でエリア単位に要求を分析していたのに合わせて、アクティビティ図でもエリア単位で走破戦略を図示しています。アクティビティ図のアクションの粒度は要求図の基本機能、構造分析の区間とそ
すべての原発停止なら…年間３兆円以上の負担増 : 経済ニュース : マネー・経済 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
海江田経済産業相は７日の新成長戦略実現会議（議長・菅首相）で、国内すべての原子力発電所が運転停止した場合、火力発電で代替すると液化天然ガス（ＬＮＧ）や石油などの燃料費の負担増が年間３兆円以上になるとの試算を明らかにした。 燃料費の増加分は電気料金に転嫁される仕組みのため、それだけ国民の負担増につながることになる。 国内の原発は１３か月ごとの定期検査が義務付けられ、来年４月までに全５４基（東京電力福島第一原子力発電所含む）が運転を一時停止する。福島第一原発事故を受け、地元自治体の反対で定期検査終了後に再稼働できない原発が続出している。 海江田経産相は７日の閣議後記者会見で「７月には電力の需要のピークを迎える。安全基準に適応した原発を再稼働して電力の供給に万全を期したい」と述べており、今回の試算もコスト面から原発の安定した運転の重要性を強調した格好だ。
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