力触覚通信を35mm角のボードで実現
慶応義塾大学ハプティクス研究センターは「CEATEC JAPAN 2016」（2016年10月4～7日／幕張メッセ）で、ロボットアームの位置情報・力情報を遠隔に伝える「力触覚通信」技術のデモを行った。同研究センターは、この力触覚通信技術を試作品などに手軽に実装できるよう、35mm角の小型ボードを開発、それもCEATECで披露した。 力触覚を伝える 慶応義塾大学ハプティクス研究センターは「CEATEC JAPAN 2016」（2016年10月4～7日／幕張メッセ）で、「力触覚（りきしょっかく）通信」を利用してロボットアームなどを動かすデモを展示した。 力触覚とは、人間が物体に触った時に得られる、「硬い」「軟らかい」といった感覚である。同研究センターは、この力触覚に関わる情報（力触覚情報）をネットワークなどを経由して遠隔に伝える技術を「力触覚通信」として、実用化を目指し開発を進めている。力触覚
被災地で早期救助を可能にする画像認識システム
被災地で早期救助を可能にする画像認識システム：どこに、どのような物体があるかを自動で識別（1/2 ページ） 信州大学と東北大学の研究グループは、遠隔操作ロボットで撮影した被災地などの映像から、捜索／救援活動に有用な情報を得ることができる画像認識システムを開発した。 捜索対象の領域絞り込みなどにも高い効果 信州大学の山崎公俊助教とアーノード・ソービ研究員、東北大学の田所諭教授らのグループは2016年9月、被災地などで作業を行う遠隔操作ロボットで撮影した映像から、捜索／救援活動に有用な情報を得ることができる画像認識システムを開発したと発表した。 研究グループは、内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）タフ・ロボティクス・チャレンジの一環として、災害現場ですぐに利用できる捜索活動補助のための画像認識システムを研究／開発してきた。特に田所氏はこれ
報道発表資料：「次世代インフラ点検システム開発」に係る公募の採択について - 国土交通省
平成26年10月24日 国土交通省は、平成２６年８月２２日から９月２２日の間に「ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）／インフラ維持管理・更新・マネジメント技術 次世代インフラ点検システム開発」に係る公募を実施し、外部有識者からなる次世代インフラ点検システム開発 選考委員会における審査、ＰＤ及び内閣府の了承を経て、契約予定先との合意の上、２件の契約予定先（別添１）を決定致しました。 なお、選考委員及びＰＤは別添２のとおりです。 【件名】 ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム） 課題目：インフラ維持管理・更新・マネジメント技術 国土交通省実施分：次世代インフラ点検システム開発 【研究開発課題】 橋梁及びトンネルに係る次世代インフラ点検システムの研究開発 【研究開発内容】 橋梁及びトンネルの点検の高度化として、施設の構造上、橋梁においては高い桁高の桁間や支承部等の狭隘部等、トンネル
インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト | 事業 | NEDO
本事業では、既存インフラの状態に応じて効果的かつ効率的な維持管理・更新等を図るため、的確にインフラの状態を把握できるモニタリングシステムの技術開発及び維持管理を行うロボット・非破壊検査装置の技術開発を行い、インフラの維持管理・更新等における財政問題及び人材・技術不足の解決に寄与します。具体的な研究開発項目は以下のとおりです。 [1] インフラ状態モニタリング用センサシステム開発 インフラ構造物及びその構成部材の状態を常時・継続的・網羅的に把握するセンサシステム開発及びそのセンサシステムを用いたセンサネットワークシステムの構築と実証実験を行います。 [2] イメージング技術を用いたインフラ状態モニタリングシステム開発 完全自動により取得データからひび割れ等を判別できるデータ処理手法、撮影時の位置ずれを補正でき平面のみならず、奥行き（3D）もわかる画像解析手法を開発し、実証実験を行います。 [
秘書部 花井 美晴先輩のある一日のスケジュール／採用情報｜デンソー
現実社会の課題を解くための、擬似量子によるアプローチ 大規模かつ複雑な物流課題の解決に向けた、量子コンピューティングの新たな方向性 記事を読んでみる
デンソー、インフラ点検用ドローンを開発 - 強風/雨中でも飛行可能
デンソーは4月8日、ヒロボーの協力のもと道路や橋などインフラの点検に使用する産業用ドローンを開発したと発表した。 インフラ点検はこれまで、自治体などの自主点検に委ねられていたが、老朽化の進行により2018年からは国が主導して計画的な点検を行う予定となっており、点検の効率化に向けたロボットの活用が求められている。 今回開発したUAVは、強風や雨中でも飛行できる耐候性、構造物に近接して低位の姿勢に制御できる安定性、安全制御システムで運用できる安全性というインフラ点検で求められる3つの特徴を持つ。これらの実現には、デンソーがこれまで培ってきたセンサーおよび制御のエレクトロニクス技術と、無人ヘリコプターの開発・製造で実績があるヒロボーの機体開発力が活かされているという。 今後は、実証実験を重ねて機体の完成度を高めていくとともに、インフラ点検などのサービス開発を関連事業者と共同で進めていき、国が計画
デンソーから産業用ドローン、制御技術を生かし「3つの特徴」備え
デンソーが橋梁点検などに用いる産業用ドローンを開発した。培ったセンサーや制御の技術を元にした「3つの特徴」を備え、実証実験を通じインフラ点検に適したシステムとしての完成を目指す。 デンソーは2016年4月8日、橋梁点検などに用いる産業用ドローンをヒロボーと開発したと発表した。実証実験を通じ、国が推進するロボットを活用してのインフラ点検に適したシステムとしての完成を目指す。 開発したドローン「HDC01（開発コード）」は同社のセンサー及び制御技術、無人ヘリコプター開発に実績を持つヒロボーの技術が投入されており、強風や雨中のなかでも飛行できる「対候性」、構造物に接近しても姿勢を崩さない「安定性」、安全制御システムで運用できる「安定性」と3つの特長を持つ。 製品が対象とする橋梁やトンネルなどのインフラ点検はこれまで自治体などの設置主の自主点検に委ねられているが、これらインフラの老朽化が進んでいる
ロボットに、いろんな物の「つかみ方」 ― グーグルは機械学習で教えています - ニュースな英語のホンヤクコンニャク
Google is using machine learning to teach robots how to grasp random objects ダチョウ倶楽部の驚異の人気者ゼミ―これでつかみはOK!!posted with amazlet at 16.03.08ダチョウ倶楽部 太田出版 売り上げランキング: 2,345,398 Amazon.co.jpで詳細を見る Using your hand to grasp a pen that’s lying on your desk doesn’t exactly feel like a chore, but for robots, that’s still a really hard thing to do. So to teach robots how to better grasp random objects, Google’s
ドローンに“自律”をもたらすGPU搭載スパコン
NVIDIAは、モジュール型のスーパーコンピュータ「Jetson TX1」を提供を国内で開始した。処理能力が1TFLOPS以上でありながら、消費電力を10W以下におさえている。これにより、ロボットやドローンの自律機器としての能力を高めることができるという。 NVIDIAは2016年3月1日、モジュール型のスーパーコンピュータ「Jetson TX1」の提供を国内で開始した。機械学習やコンピュータビジョンなどの処理に高い性能を実現し、ロボットやドローンの自律機器としての能力を高めることができるという。 サイズは、50×87mmとクレジットカードより少し小型となっており、GPUに同社のMaxwellアーキテクチャ、256基のCUDAコアを搭載。他にも、64ビットのARM-A57 CPU、1400Mピクセル／秒をサポートするカメラ、4GバイトのLPDDR4、16GバイトのeMMCなどを搭載している
「WINDSネットワーク」を設立 | ニュース | NEDO
NEDOは、「クリーンデバイス社会実装推進事業」で高感度・高速・低ノイズCMOSイメージャを用いた高速画像処理の実用化を目指しています。 今般、高速画像処理のさらなる普及と用途拡大、新産業創出を目指し、コンソーシアム形式による新たな推進体制「WINDSネットワーク（Network for World Initiative of Novel Devices and Systems）」を設立し、2月24日に設立記念総会を開催しました。 従来のCMOSイメージャ※1ならびに画像処理技術は、画像の解像度ならびに感度の向上に注力し、その進歩は人間をはるかに超えて、デジタルカメラやスマートフォンに対して、その性能の格段の進歩に寄与してきました。この分野において、日本の技術は世界をリードし、世界シェアは日本が50％を超える予測があります。しかしながら、デジタルカメラやスマートフォン以外の分野では、CMO
高速ビジョンの用途開拓へ、推進組織を設立
高速ビジョンの用途開拓へ、推進組織を設立：日本の強みを生かし、システム設計力で勝負する（1/3 ページ） 高速ビジョンによる応用市場の拡大や新産業創出を目指す「WINDSネットワーク（Network for World Initiative of Novel Devices and Systems）」が設立された。 高速CMOSイメージセンサーを用いた高速画像処理の用途拡大を目指す「WINDSネットワーク（Network for World Initiative of Novel Devices and Systems）」が2016年2月24日付で設立された。東京大学や日産自動車、ソニー、エクスビジョンの他、2016年度中に約300社／団体の参加が見込まれている。 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は、「クリーンデバイス社会実装推進事業」（2014～2016年度）に取り組んでい
【衝撃】孫正義に詰められていたPepper開発リーダー林要さんがソフトバンクを退職
ソフトバンクが発売した人工知能ロボットPepperの開発リーダーを任されている技術者、林要さんが同社を退職することが明らかになった。 Pepperといえば、8/4のガイアの夜明けで開発現場が特集され、普段は見られない社内の様子が垣間見えたと大変話題になったばかり。 林要さんは東京都立科学技術大学を卒業後に大学院に進学し、トヨタに就職。技術者としてキュリアを積みつつも、ソフトバンクが開講した後継者育成塾「アカデミア」に参加し、それをきっかけとして「ロボット開発をやるから来年から来てほしい」とお声がかかった。 しかし、ソフトバンクで待ち受けていたのは地獄だった。トヨタで働き続けていたほうがよっぽど幸せだったのかもしれない。 孫正義社長のビジョンはあまりにも壮大過ぎて計画が進まず、怒鳴られてばかりの毎日。このままではいつかクビになるのではないかと心配でしょうがなかった。 Pepperの社内発表会
ファナック、ディープラーニングを活用した技術開発でPFNと協業
ファナックは6月11日、機械学習やディープラーニングを活かした技術開発においてPreferred Networks(PFN)と協業することで基本合意したと発表した。 両社は今後、工作機械やロボットが自分で学習・協調し、不具合を発見し補うことで、機械やロボットの動作を高度に最適化することや、高度な予防保全につなげる技術の実現に向けて開発を進めていく。 ファナックは「PFNの機械学習やディープラーニング技術とファナックの技術を融合し、機械に適用することで、インダストリー4.0の適用範囲を包含するものづくりの現場の多くのレイヤーにおいて、これまでにない高度な自動化の実現を目指す」とコメントしている。
ロボティクスにおける線形代数 - MyEnigma
プログラミングのための線形代数 目次 目次 はじめに 回転行列 ２次元空間における回転と並進座標変換 ３次元空間における回転行列 微小角度変化時の回転行列近似 ベクトルの内積 ベクトルの外積 特異値分解 Iterative Closest Point (ICP)アルゴリズム 画像圧縮 ヤコビ行列 1. 勾配法による最適化計算 2. 非線形関数の一次項近似、共分散の遷移 ヘッセ行列 共分散行列(分散共分散行列) 相関行列 情報行列(精度行列) 行列の二次形式 二次形式の利用用途 最小二乗法 線形代数の基礎 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 大学の理系学科に進学すると、 まず初めに受ける授業の一つに『線形代数学』があります。 自分も学生時代頑張って勉強していましたが、 一つ大きな疑問がありました。 それは、「これは何に使うのだろう・・・？」 ということです。 固有値や
グーグルやアマゾンも乗り出す「ドローン開発」日本の第一人者が語る未来【連載:匠たちの視点-野波健蔵】 - エンジニアtype | 転職type
千葉大学 大学院工学研究科・工学部 特別教授 野波健蔵氏 1979年に東京都立大学大学院博士課程を修了後、千葉大学工学部機械工学科の助手、NASA研究員、千葉大学助教授などを経て、1994年に千葉大学教授に就任。2014年より現職。1980年代より自律制御ロボットの研究を開始し、1990年代半ばから紛争地に残された地雷除去や海底測量や送電線の高所点検作業向けの作業用ロボットを次々と開発する。2005年からはマルチローターヘリの自律制御研究を本格化させ、大小さまざまな研究モデルの開発を行う 『Makers』のクリス・アンダーソンがその将来性に魅せられ、米アマゾンや米ドミノ・ピザ、独DHLポストなどが、自社の活路を見出したテクノロジーがある。そう言えばもうお分かりだろう。 ドローン、もしくは自律型マルチローターヘリと呼ばれる飛行テクノロジーのことだ。 実はこの分野で、第一人者と呼ばれる日本人研
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