ロボットポータル-ロボナブル-勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？<br />特別編「ロケットパンチで理解する力学の基礎のきそ －マジンガーZとグレートマジンガーの性能比較－」福岡工業大学 准教授 木野 仁 本連載「勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？」では，「Zガンダム」をはじめとする変形ロボットの“格好良い変形”を支える姿勢制御の解説を予定していました．ただ，内容がやや高度になることを考慮して，「特別編」としてロボット制御の基礎のきそと言える力学を解説しておきます．スパロボの元祖・マジンガーZの「ロケットパンチ」やグレートマジンガーの「アトミックパンチ」を題材に説明します． ロケットパンチは．図 1 のように両腕のひじから先が分離し．光子力ロケットで飛行して敵を貫くという，単純明快にして豪快な飛び道具です．飛行速度はなんとマッハ 2 にも達するそうで，こんな速度で超合金Ｚのかたまりがぶつかるのですから，頑強さを誇る機械獣といえどもひとたまりもないでしょう．さすがにスーパー！な設定です． ただし戦術上，腕を飛ばすのが有効な技かどうかは，はなはだ疑問です･
