カルマンなジャイロ・地磁気センサ「JY901」の使い方 - 電気カモメ.netロボットなどの工作物で角度をセンシングしたくなるときってありますよね。私の場合は, RCJ (ロボカップジュニア) でロボットを作ってるので, 正確かつ外乱に強い,しかもYaw軸(Z軸)が読める角度センサを探してたのですが, メジャーなMPU6050などを使ってみても会場の電力系統の影響をモロに受けたり, どうしてもドリフト (静止していても角度が徐々に変化してしまう事) したりしてしまって, どうもうまくいかない時がありました。そこで, JY901というジャイロ&地磁気センサの存在を知り, 実際にAliexpressで購入, 動かしてみるとかなりうまくいったので使い方を記事に書いておきます。 購入したのはここ。 ja.aliexpress.com 以前はもうちょっと安かったんですが, なんか微妙に高くなりました。Wit-Motionという中国のメーカが製造してるセンサで, 地磁気, 加速
