東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 こちらはrogy Advent Calendar X日目の記事です. 今回は秋月電子通商で販売されているSTM32L010F4P6を使った際,レジスタを叩く(HALすら使わずに)ことになったので,その時の知見を備忘録がてら残しておこうと思います.誰得…? どうしてそんなことになってしまったのか もともと工大祭とMaker Fairに向けてライブ振動子(下図)なるものを作っていたんですが,今年は100台の振動子をつくると,見栄を張って宣言しまいました. 2か月前くらいになってようやく手を付け始めて(はよやれ)とりあえず部品選定となりました. 前作ではPIC12F1822を使ってレ
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